库卡ECMAS3D4444BE531库卡C4伺服控制器亮红灯

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广州子锐机器人技术有限公司一直致力于工业机器人维修、保养的研究，经过多年的发展，对工业机器人数控、工控产品维修有着技术过硬的维修方案、和维修能力。解决企业对工业机器人数控、工控产品唯一依赖国外厂家更换与维修的途径，原厂不仅收费贵而且维修周期长，影响企业生产效率。本公司承诺对产品的维修时间短、修复率高、质量保证、收费合理。为企业节约成本，缩短停产周期，提高工作效率。

公司以优质的服务，快速解决客户的燃眉之急。使客户报修时放心、维修时称心、保修时安心！

产品维修流程

1、咨询客户产品故障，了解产品故障大概情况。

2、客户邮寄至我方或本公司人员上门现场取件。

3、入库维修登记，分配给工程师确认故障原因，分析维修的可行性。

4、审核成本后报价，征求客户维修意见。不维修产品主管审批后由业务员联系退回。

5、客户同意维修后，客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只要支付退回运费，

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工业机器人维修，不收取任何检测费）。

 

6、工程师维修。

7、修复后通知客户办理款项。

8、入库归档附带出库手续及发票邮寄或送至客户方。

产品售后承诺

1、咨询服务

随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。

2、收费标准

维修产品不超过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户优先安排，收费优惠。

3、服务时间

（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。

（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日

（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。

(4)其他省份1-3个工作日到达现场

4、验收及保修

（1）所有出厂设备保修期为一年

(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，

(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）

(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。

(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。

如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力保障生产顺利进行。

广州子锐机器人技术有限公司服务承诺：

1.咨询服务

随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。

2.工业机器人备件

对签订长期维修保养的客户，免费提供备件使用，保障企业设备正常生产。

3.收费标准

维修产品不超过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户优先安排，收费优惠。

4.服务时间

（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。

（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日

（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。

(4)其他省份1-3个工作日到达现场

5.验收及保修

（1)所有出厂设备保修期为一年

(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，

(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）

(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。

(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。

如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力保障生产顺利进行。

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

欢迎来电咨询

KUKA机器人的设置

一、KUKA机器人配电柜需要接线。

紧凑型配电柜需要我们短接IO板的电源。短接方法为：XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+，2号端子为0V。外面我们需要用KUKA机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。

二、更新转数计数器。

顺序为4-5-6-1-2-3选择校准，单击ROB_1，选择校准参数，选择编辑电动机校准偏移，将KUKA机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值，

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机器人维修，在编辑电动机校准偏移中输入KUKA机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后确认，输入新的校准偏移值后重新启动示教器（如果示教器中显示的数值与KUKA机器人本体上的数值一致则无需修改，直接单击取消）。重启后在校准中选择更新转数计数器，单击确认，单击全选并更新。

 

三、KUKA机器人IO输入输出。

KUKA机器人的输入和输出全部为高电平（即24V+）。

四、KUKA机器人示教器的基本操作。

（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角KUKA图标。2，手动操纵。3，动作模式。4，选中某个轴。

（二）如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。2，坐标系更改为：工件坐标。3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。

五、IO点的建立。

（一）KUKA机器人内部IO点的建立。

一般情况，KUKA机器人到货之后，KUKA公司会帮甲方建立好系统，包括内部IO点的建立。所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。

1.单击左上角KUKA图标，进入控制面板，选择配置。

2.双击UNIT，进入之后点击添加。

3.Name名字设置为BOARD10。TypeofUnit的值更改为D652-Lean。Connectedtobus的值更改DeviceNet--Lean。

最后面一行的DeviceNeLeanADDress设置为10，单击确定，目前不用重启，再单击后退。这个是设置我们所要用的IO板的参数。下面进行IO板的IO设置。

4，双击Signal。进去之后就可以建立信号了。点击添加名字选用DI10-1如果是输入点则TypeofSignal选择数字量输入（DigitalInput）如果是输出，则选用数字量输出（DigitalOutput）。AssignedtoUnit选择BORARD10（输入输出选择的一样），UnitMapping的设置是（输入的第一个信号选择0，第二个信号选择1.输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

（二）KUKA机器人和PLC的通讯设置。

1.从上面第二步接着来。添加名字更改为Profibus8。TypeofUnit的值更改为DP__SLAVE__FA。Connectedtobus的值选择Profibus__FA1，然后最后一行ProfibusADDRess的值。根据PLC里面的KUKA机器人从站站点设置（如PLC里KUKA机器人的从站为第6号站，则此值设置为6），然后单击确认，现在别重启，后退。这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。

2.双击UnitType，选择DP__SLAVE__FA，将InputSize和OutputSize设定为64。这样，数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认，别重启，后退。