库卡ECMAS3D4444BE531库卡KSP驱动器维修

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人如何设置校正？

这个功能仅在测试[T1]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方式，将产生相应的错误信息。

准备校正机器人的详细描述在章节1.3.3,选择菜单标准下的子菜单校正设置

如下窗口打开，将被校正的轴列出。

需要校正的轴按顺序显示，下一个预校正的轴被彩色背景显示。如果所有的轴校正完，窗口上出现没有轴需要校正。

如果试图校正比当前轴数字代号高的轴，校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。

轴校正完后列表中将不再列出，

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ABB机器人维修，如果想重新校正，必须首先取消校正。请查阅1.7章节了解更多说明。此外，开始一个新的校正通过菜单标准下的检查校正也可以实现。

 

按下软键校正，选中待校正的轴。正文要求启动键出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时程序启动向前键[显示器的左边]也保持按下。程序控制下前面选择的机器人的轴从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，

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子锐机器人维修，校正完的轴离开窗口。

 

每个轴校正完后，

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机器人维修，记得旋紧检测头上的保护帽，若有异物进入将损坏其灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。1.3.4.2检查校正