KUKAECMAS3D4444BE531库卡C4伺服控制器亮红灯

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

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名称：库卡C4机器人驱动

维修型号：KSP6003X64

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

优势供应德国KUKA工业机器人KUKA控制系统等欧美备件

售后服务：产品提供24小时在线技术服务、产品质保期12个月，免费提供产品升级）

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

库卡KRC4控制系统伺服包型号：

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：

库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

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安川机器人维修，另外紧急客户可以提供KUKAKSP600相应同型号的备件供客户使用，避免因机器人损坏而造成停产。

 

库卡C4机器人电源：

型号KPP600-201X40UL

型号KPP600-202X40

型号KPP600-201X40

型号KPP600-201X64

型号KPP600-201X64UL

型号KPP600-202X40UL

型号KPP600-20

型号KPP600-20UL

型号KPP600-203X20UL

库卡C4机器人驱动：

型号KSP6003X20

型号KSP6003X20UL

型号KSP6003X64

型号KSP6003X40

型号KSP6003X40UL

型号KSP6003X64UL

KUKA机器人如何怎么使用工具负荷数据？

工具负荷数据

为了能够最佳地利用KUKA机器人可以供使用的轴加速度最大力矩，可以被采用的工具的负荷数据。

如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致KUKA机器人系统的机械或电气过载。

在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于KUKA机器人负荷曲线中的允许额定负荷，KUKA机器人系统可能出现机械或电气过载现象，它同编程设定的轨迹速度以及KUKA机器人位置有关。不这样将导致一定的损坏！

按下菜单键开机运行，菜单有效负荷数据将打开，测量[校准]和子程序工具。

从校准程序XYZ-参考点，ABC-2点，ABC-全局和数字输入，

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KUKA机器人维修，

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子锐机器人，你可以直接进入工具负荷数据分项。这种情况下，输入工具号是不可能的。

 

当所属的对话窗口打开时，输入待改变工具的号码。

这儿也能输入总共16种不同的工具的检测数据。

按下软键工具准备好，以便编辑选择的工具。数据输入的状态窗口打开。

你可以使用箭头键上或下在输入条之间移动，使用数字键盘上的数字键输入数值，或按下显示屏底部的软键默认值，接受标准装载数据，详细解释在系统的基本设置。

默认设置输入条为1[机床资料指定装载]。如果输入〇，KUKA机器人臂上认为没有工具装载。

预先核对涉及到的KUKA机器人说明书中的负荷曲线，检査工具在不在标准负荷允许的范围之内！

下列菜单在对话窗口的缩写：

M工具的重量

X,Y,Z在KUKA机器人法兰坐标系中，工具重力的中心点到KUKA机器人工作头坐标系原点[位于工作头中心]之间的距离。

A,B,C工具的主要惯性轴[按照Z-Y-X角度]相对于KUKA机器人法兰坐标系的转动关系

JX,JY,JZ惯性力矩绕工具主要惯性轴

当所有输入完成后，按下软键数据正确确认。改动后的工具负荷数据将被显示，以便检查。

然后使用软键保存保存数据，关闭对话窗口。