KUKAECMAS3D4444BE531KSP控制器驱动器报警

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人是如何使用标帜器（MakroSPS)？

KUKA机器人只能通过选择菜单键指令，及其下属菜单SPS==>，才能进入指令位置标帜器，。此指令可以用来设置标帜器。当机器人轴到达指定的位置时，可以通过该标帜器来触发某个动作。

此功能只可用在宏MakroSPS，中。

关于MakroSPS的进一步说明，请参阋用户手册

通过选定菜单键位置标帜器，将打开下列Inline表格：

举例

在此例中，

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www.zr-robot.com，一旦轴1达到或超过与轴有关的値20°时，标帜器1被置位。

 

有关显市序列、宏，

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子锐机器人维修，和子程序，

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安川机器人维修，等不同文件的进一步说明，请参阋资料分冊[操作使用]章节[资源管理器]。