KUKAECMAS3D2224BE531KUKAKSP伺服驱动器驱动器报警

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广州子锐机器人技术有限公司一直致力于工业机器人维修、保养的研究，经过多年的发展，对工业机器人数控、工控产品维修有着技术过硬的维修方案、和维修能力。解决企业对工业机器人数控、工控产品唯一依赖国外厂家更换与维修的途径，原厂不仅收费贵而且维修周期长，影响企业生产效率。本公司承诺对产品的维修时间短、修复率高、质量保证、收费合理。为企业节约成本，缩短停产周期，提高工作效率。

公司以优质的服务，快速解决客户的燃眉之急。使客户报修时放心、维修时称心、保修时安心！

产品维修流程

1、咨询客户产品故障，了解产品故障大概情况。

2、客户邮寄至我方或本公司人员上门现场取件。

3、入库维修登记，

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安川机器人维修，分配给工程师确认故障原因，分析维修的可行性。

 

4、审核成本后报价，征求客户维修意见。不维修产品主管审批后由业务员联系退回。

5、客户同意维修后，客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只要支付退回运费，不收取任何检测费）。

6、工程师维修。

7、修复后通知客户办理款项。

8、入库归档附带出库手续及发票邮寄或送至客户方。

产品售后承诺

1、咨询服务

随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。

2、收费标准

维修产品不超过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，

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ABB机器人维修，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户优先安排，收费优惠。

 

3、服务时间

（1）可以排专人专车上门抢修.取机，

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工业机器人维修，24小时到达现场。

 

（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日

（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。

(4)其他省份1-3个工作日到达现场

4、验收及保修

（1）所有出厂设备保修期为一年

(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，

(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）

(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。

(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。

如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力保障生产顺利进行。

广州子锐机器人技术有限公司服务承诺：

1.咨询服务

随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。

2.工业机器人备件

对签订长期维修保养的客户，免费提供备件使用，保障企业设备正常生产。

3.收费标准

维修产品不超过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户优先安排，收费优惠。

4.服务时间

（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。

（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日

（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。

(4)其他省份1-3个工作日到达现场

5.验收及保修

（1)所有出厂设备保修期为一年

(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，

(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）

(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。

(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。

如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力保障生产顺利进行。

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

欢迎来电咨询

KUKA机器人死机的处理方法

KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。

正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。

也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是丢失，而是失效。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

如果计算机死机，系统便无法有效的控制后备电池工作，无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点

当机器人死机且需要重新启动时，我们通常的做法是关闭主电源开关。此时，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉电关机，向停电一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作，甚至可能对质量造成影响。

那么我们如何避免此类故障呢？

其实死机只是计算机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电，即可保证零点不会失效。

由此原则，如果使用只重启计算机，不关闭机器人的方法，就可以很好地解决这个问题。

具体的操作过程如下。

如图所示：打开控制柜，找到计算机的电源（这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近）并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。

事实证明，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。

如果在今后的工作中，再遇到机器人死机的问题，希望上述说明能够有一定的帮助。