KUKAECMAS3D2224BE531KSP驱动器亮红灯

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点

用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。

它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现，

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发那科机器人维修，控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即决定原点的位置，也决定了工件坐标系的取向。

 

执行

将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。

通过菜单键开机运行打开菜单，接着打开子菜单基坐标和指令3点

基坐标系的输入窗口将被打开：

用+/-状态键[显示屏的右下侧]选择基坐标系统。

你能用箭头键进入基坐标系统代号输入条，输入基坐标系统代号。

按软键基坐标正确[显示屏的底部]，以便打开下一个输入窗口。接着打开选择参考工具的输入窗口：

用状态键+/-（显示屏的底部）选择工具号。

按软键工具准备好[显示屏的底部]，以便用这个工具进行检测^将打开下列窗口。

系统将提示你用TCP[工具中心点]到达未来的工件坐标系[基坐标]的原点。

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与工件坐标系[基坐标]希望的原点重叠，按软键点正」确接受这个位置。

下一个窗口打开：

系统将要求你通过驶近某点来告诉控制部分X轴的取向

先将工具从工件移开：

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]。

当TCP[工具中心点]准确地与所需的点重叠，按软键点正确接受这个位置。

系统将要求你通过抵达某个Y值为正的点，来告诉控制部分XY平面的取向情况。先将工具从工件移开：

下列对话窗口打开：

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与Y值为正的点[在XY平面]重叠，请按软键点正确接受这个位置。

启动

按下软键检测点，再次列出单独测量值的窗口出现。

按软键存储[显示屏的下面]，

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安川机器人维修，存储这些工件数据。此功能结束。