KUKA00198268KSP驱动器驱动器报警

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

库卡KSP600-3x4000-198-268

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡KSP600-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：

1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等；

4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台，全面检测各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，真正做到芯片级维修！

本公司还供应上述产品的同类产品：库卡KSP600-3x64,KSP600-3x64维修,KSP600-3x64故障

ＫＵＫＡ库卡机器人保养维修KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。

KUKA机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

二，KUKA机器人本体保养

1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。

广州子锐机器人技术有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

维护类型

设备

周期

注意

关键词

检查

轴1的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱1

检查

轴2的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱2

检查

轴3的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱3

检查

轴4的齿轮,油位

12个月

检查，油位，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
工业机器人维修，变速箱4

 

检查

轴5的齿轮,油位

12个月

检查，油位，变速箱5

检查

轴6的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱6

检查

平衡设备

12个月

环境温度＜50℃

检查，平衡设备

检查

机器手电缆

12个月

检查动力电缆

检查

轴2-5的节气闸

12个月

检查轴2-5的节气闸

检查

轴1的机械制动

12个月

检查轴1的机械制动

更换

轴1的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱1

更换

轴2的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱2

更换

轴3的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱3

更换

轴4的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱4

更换

轴5的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱5

更换

轴6的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，

KSP600-3X64/00198268
KUKA机器人维修，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
子锐机器人维修，变速箱6

 

更换

轴1的齿轮

96个月

更换

轴2的齿轮

96个月

更换

轴3的齿轮

96个月

更换

轴4的齿轮

96个月

更换

轴5的齿轮

96个月

更换

轴5的齿轮

96个月

更换

轴5的齿轮

96个月

更换

机械手动力电缆

检测到破损或使用寿命到的时候更换