KUKA00198268KSP驱动器异常

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

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库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人如何做到点到点的移动？

基本原则

PTP移动可以快速抵达目标位置。这是最快从而也是时间最优化的移动方式。工具根据起始位置（从起点至目标点），沿一条沒有精确定义的轨迹移动，此轨迹由各轴的阶段同步给出而得出。

由于此轨迹无法精确预知，所以在试运行时，

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工业机器人维修，应该在障挡物附近应以降低的速度测试KUKA机器人的移动特性。如果不进行这项工作，

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子锐机器人，则可能发生对撞并且由此造成部件、工具或KUKA机器人损伤的后果！

 

在这一方面请注意：PTP移动的轨迹也与程序设定的移动速度有关！

注意：如果两个通过程序设定点之间的运行不要求精确轨迹时，

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子锐机器人维修，应该优先使用PTP移动。