KUKA00198268KSP控制器驱动器报警

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KUKA库卡KSP600-3x64广州子锐机器人技术有限公司，好多用户找了很多维修公司，后还是选择广州子锐，本公司拥有KUKA库卡KSP600-3x64维修各系列测试软件系统，伺服电机，工控机触摸屏，PLC等配套测试手段，如有维修需求，请直接联系15889988091解决客户疑问。

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广州子锐机器人技术有限公司（既广州子锐）拥有在线维修工程师人员15名，现场服务维修3名，拥有电路板测试仪，逻辑分析仪，频谱分析仪，VI曲线测试仪，示波器，信号发生器，芯片烧录仪，单片机智能测试仪，ITC在线测试仪等。除此外公司投入数百万搭建了许多维修测试平台和配套设备，欢迎KUKA库卡KSP600-3x64维修用户实地考察。

广州子锐机器人技术有限公司，打破常规维修公司理念，致力做到KUKA库卡KSP600-3x64维修速度快，成功率高，收费合理，本公司追寻的理念：细水长流可持续发展路线，竭诚欢迎长期维修客户实地考察，让工控自动化变得简单，让我们全国各地客户变得快捷，如果你还在为选择优质维修供应商烦恼，不妨考虑广州子锐，子锐一直做长久生意，不管客户拥有多少设备，我们以每天维修30-50台/天的速度解决各种工控疑问，技术实力，全面的测试平台，多年维修老工程师，是我们宣传的资本，也是我们立足的源泉。

KUKA库卡KSP600-3x64维修经过如下步骤：

步：首先询问用户损坏部件故障现象及现场情况，帮助客户判断KUKA库卡KSP600-3x64维修坏的，还是现场的问题，建议添加15889988091手机微信号，帮助贵公司判断设备故障。

第二步：根据用户故障描述，分析造成此类故障的原因，如现场问题，电话帮客户解决疑问，如果工控故障，推荐客户快递发往本公司检测。

第三步：收到检测设备后，进行拍照登记，与客户联系进行核对故障和核对设备完整度。

第四步：打开被维修的设备，首先进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性和故障分析原因，与客户沟通，防止在遇到此次情况。

第五步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第六步：商务部与客户联系洽谈维修所需更换配件以及费用，邮件传真等方式，出示KUKA库卡KSP600-3x64维修检测报告，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第七步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等，例如：电路板修好后，我们会清洗电路板，刷上三防漆，放入烤箱，巩固电路板质量，尽全力做到维修后的产品完全取代新机。

第八步：修复后对部件进行模拟负载测试，拍摄测试视频，存档，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，

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发那科机器人维修，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

 

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

PTP移动的编程

在选定菜单选项PTP之后，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指令的参数。

与此同时，软键条也发生变化。

呈深蓝底色的区域就是所谓的反显区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或者光标键向上箭头及向下箭头，可以从一个反显区移动到下一个反显区。

在下面的表格中，

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工业机器人维修，列出了输入窗的名称及其功能和数値范围。

 

请您注意：驱动电机的负载，会由于负荷及附加负荷的增大、速度的加快和距离的缩短，而产生不必要的提高。

PTP输入窗中的値，可以通过相应状态键+，及-，或者通过软键LIN/CIRC来进行改动。此外，您还可以使用（键盘的）数字区直接输入数値。

通过软键指令退出，可以随时退出移动指令的程序編制状态，并且不存储数据。同样，

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子锐机器人，Escape键也具有这一功能。

 

通过使用软键LIN/CIRC，您可以随时设置另一种移动方式，此操作与您在哪Lm/UKLI个输入窗中无关。您可以选择移动方式PTP、LIN或CIRC。此软键上总是显市出尙末被使用的移动方式的名称。

如果您希望改动一个已经存在的PTP指令中的KUKA机器人坐标，则请按软键坐标。芏邱^I接下来在确认了软键是以后，当前的KUKA机器人坐标就被取用。

注意：您可以先編制一系列的移动指令，而后再确定它们的坐标。

此坐标値将移交给闪动的編辑光标所在的点，而不是黃色的句指针所指的点。

如果您已经将KUKA机器人开动到了所希望的点，并且把所有必要的参数都填入了InLine表格中，则可以按回车键或者软键指令认可。通过此操作，将数据存储，并关闭表格，而且这个命令行会列在編辑光标下面。