KUKA00198268KSP伺服控制器亮红灯

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人如何检查校正？

这个功能用于旧KUKA机器人校正值的检查，KUKA机器人校正在同样的路径设置校正下。

这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息。

KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单标准下的子菜单检查校

打开一个窗口，预校正的轴列出

如果假如2轴还没有校正，或者不需要校正，系统不可能去校正2轴以后的轴。2轴必须用设置校正或检查校正校正后，才能按顺序校正以后的轴，如3号轴。

需要检查校正的轴按软键检查选择。需要启动键信息出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时，然后按程序启动向前键[显示屏的左边]，两键同时保持按下。KUKA机器人的轴在程序控制下从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。计算出的值和插图窗口状态打开如下，和旧校正不同的是，显示的是增量和度数。

按下软键保存，保存校正值，以便能选择下一轴

你必须明白，当同意新校正值时，依靠增量的差别，执行编程操作期间可能遇到困难。这种情况下，

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ABB机器人维修，

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安川机器人维修，必须学习所有的程序。接受后来所有与机械有联系的轴[直线轴通常与机械连接]的新的校正值和校正好的补偿值。既然这样，当校正完成后，如果背离太大，绝对需要检查这些轴的校正值。

 

每个轴校正完后，记得旋紧检测头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。

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