KUKA00-198-266KUKAKSP伺服控制器驱动器报警

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库卡KRC4驱动器出现故障比如：库卡驱动模块KSP

600-3X40红灯闪烁故障，库卡机器人伺服驱动KSP

600-3X40无法启动维修，KSP

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600-3X64维修效率高，质量可靠，收费合理，能为各大企业节省大量的资金，

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机器人维修，缩短停产周期，提高工作效率。公司本着“技术专业、服务到位、价格合理”的宗旨，为新老客户提供优质的服务，已在广大客户中树立起了良好的口碑。

 

库卡机器人伺服驱动KSP

600-3X40是新一代库卡机器人KRC4控制系统的驱动模块，库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。

库卡机器人驱动模块KSP

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡KSP600-3X40维修常见故障包括：

1、库卡驱动模块KSP

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2、库卡KSP

600-3X40驱动器报警异常维修

3、库卡KSP

600-3X40伺服驱动无法启动维修

KSP

600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修服务优势：

1、24小时全天候服务，及时、快捷响应客户需求。

2、大批量机器人易损配件储备，确保快速维修保养服务。

3、多位高级工程师团队常年对各大主流品牌工业机器人保养维修统记及故障数据分析，深入了解其原理及特性，总结经验。

4、公司机器人维修技术服务有别于传统维修方式，专业专注提升机器人电路板维修品质，

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子锐机器人，确保每个电路板都彻底检测好故障，全面检测机器人设备各项参数指标，最大程度地降低返修率。彻底实现点对点，元件级，芯片级维修！确保100%修复率。

 

600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修TITLE="KSP600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修

库卡伺服驱动KSP600-3X40维修服务流程：

第一步：询问用户产品的故障,了解其大概情况。

第二步：客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件,接到维修设备。

第三步：入仓维修件信息记录，分配给工程师确认故障点，分析维修恢复的可行性。

第四步：审核成本后评估报价，征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。

第五步：同意维修后客户方回传报价单或合同,不同意维修归档后退回客户(客户只用支付运费,不收取任何检测费)。

第六步：业务员通知维修人员维修。

第七步：工程师确定设备故障及原因都排除的情况下，通电进行模拟测试。

第八步：修复后通知客户方办理款项。

第九步：入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。

第十步：维保服务,维保周期在出仓第二天计算,邮寄客户在收到货第二天开始计算。

库卡机器人驱动模块KSP600-3X40无法启动维修广州子锐机器人技术有限公司联系方式：

联系人：何先生

服务热线：400-878-2528

传真：020-32887675

邮箱：gz@zr-robot.com

网站：

地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼

KUKA机器人的设置

一、KUKA机器人配电柜需要接线。

紧凑型配电柜需要我们短接IO板的电源。短接方法为：XS10的1号端子和4号端子短接，XS10的2号端子和3号端子和5号端子短接。其中1号端子为24V+，2号端子为0V。外面我们需要用KUKA机器人电源时，直接接到XS10的1号和2号端子上。

二、更新转数计数器。

顺序为4-5-6-1-2-3选择校准，单击ROB_1，选择校准参数，选择编辑电动机校准偏移，将KUKA机器人本体上电动机校准偏移记录下来，单击确定更改校准偏移值，在编辑电动机校准偏移中输入KUKA机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后确认，输入新的校准偏移值后重新启动示教器（如果示教器中显示的数值与KUKA机器人本体上的数值一致则无需修改，直接单击取消）。重启后在校准中选择更新转数计数器，单击确认，单击全选并更新。

三、KUKA机器人IO输入输出。

KUKA机器人的输入和输出全部为高电平（即24V+）。

四、KUKA机器人示教器的基本操作。

（一）手动操作更改模式为：1，点击左上角ABB图标。2，手动操纵。3，

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www.zr-robot.com，动作模式。4，选中某个轴。

 

（二）如果是按照自己建立的工件坐标运行则有三个参数需要更改：1动作模式更改为：线性。2，坐标系更改为：工件坐标。3，工件坐标更改为：您自己所建立的坐标。这样就可以按照自己建立的工件坐标。

五、IO点的建立。

（一）KUKA机器人内部IO点的建立。

一般情况，KUKA机器人到货之后，KUKA公司会帮甲方建立好系统，包括内部IO点的建立。所以在这里我粗略的讲讲怎么建立。

1.单击左上角ABB图标，进入控制面板，选择配置。

2.双击UNIT，进入之后点击添加。

3.Name名字设置为BOARD10。TypeofUnit的值更改为D652-Lean。Connectedtobus的值更改DeviceNet--Lean。

最后面一行的DeviceNeLeanADDress设置为10，单击确定，目前不用重启，再单击后退。这个是设置我们所要用的IO板的参数。下面进行IO板的IO设置。

4，双击Signal。进去之后就可以建立信号了。点击添加名字选用DI10-1如果是输入点则TypeofSignal选择数字量输入（DigitalInput）如果是输出，则选用数字量输出（DigitalOutput）。AssignedtoUnit选择BORARD10（输入输出选择的一样），UnitMapping的设置是（输入的第一个信号选择0，第二个信号选择1.输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

（二）KUKA机器人和PLC的通讯设置。

1.从上面第二步接着来。添加名字更改为Profibus8。TypeofUnit的值更改为DP__SLAVE__FA。Connectedtobus的值选择Profibus__FA1，然后最后一行ProfibusADDRess的值。根据PLC里面的KUKA机器人从站站点设置（如PLC里KUKA机器人的从站为第6号站，则此值设置为6），然后单击确认，现在别重启，后退。这个是设置我们所要用的外部IO通讯的方式和方法。下面我们就进行通讯里面的IO设置。

2.双击UnitType，选择DP__SLAVE__FA，将InputSize和OutputSize设定为64。这样，数字输入信号和数字输出信号都为512个。单击确认，别重启，后退。

3.下面开始设置KUKA机器人外部IO点。双击Signal。单击添加，名字设置为dil1。TypeofSignal选择数字量输入（DigitalInput）如果是输出，则选用数字量输出（DigitalOutput）AssignedtoUnit选择Profibus8（之前设置的名字）（输入输出选择的一样）。UnitMapping的设置是（输入的第一个信号选择0，第二个信号选择1，输出也是从0开始向上排列）然后点击确定。所有的信号设置完之后再重新启动即可。

六、IO的信号点查看。

1.直接点击左上角ABB图标。选择输入输出。点击视图，选择IO单元。

2.需要查看KUKA机器人本体的IO则选择Board10，如果需要查看KUKA机器人与PLC之间的IO则选择profibus8进行查看。

3.点击信号就可以查看到里面的输入输出。