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KUKA库卡机器人KRC4配置 Beckhoff I/O模块
时间:2019-12-24 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：EtherCAT是EtherCATTechnologyGroup公司一种以以太网为基础的开放式 现场总线系统。 KRC4配置EtherCAT输入输出模块 一、硬件Hardware 二、软件Software 三、硬件连接Connection 参照电气图纸将硬件连接。 四、WorkVisual配置Configration 1.导入设备描述文件……
EtherCAT是EtherCATTechnologyGroup公司一种以以太网为基础的开放式
现场总线系统。
KRC4配置EtherCAT输入输出模块
一、硬件Hardware
二、软件Software
三、硬件连接Connection
参照电气图纸将硬件连接。
四、WorkVisual配置Configration
1.导入设备描述文件
参见Workvisual。这里需要导入EL1XXX和EL2XXX两个文件。对应输入模块EL1809、输出模块EL2024/EL2809。
注：根据模块的具体型号添加相应的devicedescription文件。
2.具体步骤:
打开Workvisual，菜单File---Import/Export---Importdevicedescriptionfile---选择文件类型ESI，选择导入，devicedescription导入完成。
3.总线模块的配置
五、输入输出映射配置IOMapping
根据电气设计及电气信号的规划进行信号映射，在IOMAPPING窗口进行相应信号ID的IO映射。具体过程如下图所示。
六、项目配置安装ConfigurationDeployment
配置完成后，Deploy到KRC4控制器。注意观察SmartPAD上的消息以及模块的指示灯，并通过数字输出端强制输出信号，观察EL2809模块上的信号指示灯是否与10地址对应，确认模块通讯正常，配置正确！
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