库卡KUKA机器人造成停机方式有哪些

时间:2019-07-22 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一。概要：下图这张来自库卡教材上的图片展示了在各模式下，各种操作触发带来的停机方式：由表可以看出库卡机器人停机方式可以分为以下几种：（1）与安全相关的停机方式：安全停止 0 | 停止1|停止2; （2）安全无关常规停机方式：停止0 |停止1 |停止 2；……

一。概要：

下图这张来自库卡教材上的图片展示了在各模式下，各种操作触发带来的停机方式：

由表可以看出库卡机器人停机方式可以分为以下几种：

（1）与安全相关的停机方式：安全停止 0 | 停止1|停止2;

（2）安全无关常规停机方式：停止0 |停止1 |停止 2；

二。停机方式说明：

安全停止跟机器人安全控制器相关，无论硬件系统安全，还是现场总线安全（比如FSOE/ProfiSafe/EthernetIP CIP）。常规停机方式可以解释简化如下表：

三。拓展部分

一些指令或变量的使用，会对机器人停机有所影响，具体见下图：

四。总结

安全与人们的生活息息相关，接触任何事物请先了解其安全。

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