库卡机器人00198268库卡KSP伺服驱动器维修

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，

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KUKA机器人维修，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

 

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA操作系统中如何使用InLine表格

用相应的功能块，

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www.zr-robot.com，并且塡写它的InLine表格，由此可以给出所希望的指令。下面是指令SPSMakro的InLine表格：

 

在InLine表格中，每个激活的区域都处于反显状态，即：深蓝底色，这表示：您可以在其中进行改动。通过光标键丄及，您可以将反显状态移至单项选择区，或者输入窗中。

注意：如果在InLine表格中，一个具有多种选择可能的输入窗呈反显状态，则可以通过光标键-，及-，在前、后选择区域之间移动。

您可以使用如下方法在区域中进行输入：

-通过操作状态键高/低。此键的状态与在激活区域中有可能进行的输入有关；

-通过使用软键条上的软键。它们的状态也会根据可能进行的输入发生相应的变化；

-通过在VKCP的键盘上，输入选项名称的第一个字S。如果多次按此键，则以相同字S为开始的选项被相继打开。

如果在InLine表格的一个区域中，输入了超出允许范围的値，并且继续移动反显区，则在提市窗中会出现提市，同时，在此区域中将塡入允许范围內的最大値。

通过软键新建0P和删除0P，可以新建或者删除InLine表格中的附加条件（操作符和操作数）。只有当反显（深蓝底色）处于一个操作符区时，

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发那科机器人维修，这两个软键才能显市在软键条上。

 

|在操作软键新建0P之后，会出现一个扩展的InLine表格，在其中可以添加新I的条件。新的操作符总是被添加在反显区之后。下面的例子中，只有当两个输入端分別都出现信号时，才能执行此指令。

扩展的InLine表格

通过指令删除OP可以删除呈反显状态的操作符及操作数。

InLine表格中，选择区及输入区的种类和数量，取决于每次调用的操作。只有在不使用布尔常量开，及关，的情况下，才可以使用附加的操作符，和