库卡机器人00198268库卡KSP伺服控制器亮红灯

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，

如何用千分表进行KUKA机器人校正？

手动移动KUKA机器人的说明见[操作控制]中[KUKA机器人的手动移动]一章。

把所有待校正的轴移到预校正位置。预校正位置依靠KUKA机器人的型号而定。

一个轴必须从+到移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到+转动，它首先必须转过预校正位置的标记处，然后再返回这个标记。这是很重要的，可以消除齿轮传动的反向间隙。

拿开检测头上的保护帽，

这个功能仅在测试[T1，T2]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方式，将产生相应的错误信息。

按开机运行菜单键，一个菜单打开，选择校正选项。子菜单打开，确定选千分表

打开一个待校正的轴的状态窗口：

需要校正的轴按顺序显示，

已经校正好的轴不列出，如果想重新校正它，必须先取消校正。如果轴1已经校正好，校正其它轴时它可以移动。其它手臂轴2轴到6轴也许不需要移动直到全部轴校正完。

如果试图跨过第1轴校正第2-6轴，校正操作将失败。校正必须注意，从最小数的轴即第一轴开始。

校正开始前，请还原手动倍率到百分之一。沿着轴的负方向将待校正的轴转过预校正位置的标记，同时观察千分表的指针。在检测刻槽的最低位置，指针陡峭变化时，把千分表调到零。在此之后，再次运行此轴到预校正位置，重新沿着轴的负方向转动待校正的轴。当千分表的指针大约位于零点位置前5-10刻度时停止。为了提高校正的精度，现在最好以固定的单步更加小心的移动KUKA机器人。为此，需要改变手动移动的进给量。

手动增量移动在[操作控制]菜单下选[KUKA机器人手动移动]。

这时按压移动键，轴仅转动一小步。这种方式下，沿着负转向转动此轴，直到千分表到达零点位置。

如果超过此点，你必须返回预校正位置，重新校正。

在轴当前位置，校正的轴突出的颜色条显示，按压软键校正此轴保存机械零点位置。已经校正好的轴从窗口离开。

下一个轴校正前或全部校正工作结束后，开关选择返回到普通移动模式。

每个轴校正完后记住拧紧检测头上的保护帽。若有异物进入，将损坏灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。