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库卡机器人00198268库卡C4驱动器现货

时间:2018-04-16   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 库卡KSP600-3x4000-198-268 库卡机器人驱动模块销售维修型号包括: 库卡KRC2控制系统驱动模块型号: 库卡机器人伺服驱动KSD1-08、 库卡机器人KSD1……

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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,

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KUKA机器人维修,库卡机器人主板维修等,库卡KSP600-3X64维修,库卡机器人维修常见故障现象包括:

 

1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有:

1.电机上电、机械振荡(加/减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等;

4、库卡机器人电路板维修故障包括:电路板短路,元件损坏等。

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有:开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机;

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台,

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KUKA机器人不用工具‘学习’的数据

这个功能可能在校正数据丢失时恢复校正数据。KUKA机器人在手动前工具‘学习的数据不需要学习时,能带一些工具校正。使用首次校正的数据和当前数据的不同是计算出来从而校正。

从首次校正后,在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后,KUKA机器人不一定必须改变机械位置。另外,首次校正必须重新执行。

不同的菜单工具重量学习[仅仅首次测量校正不同]和恢复校正,在首次校正期间用专用检测偏移量决定,重新计算首次校正值。

校正前必须已经执行过首次校正,能这样恢复。

这个功能仅仅在测试T1运行方式时有用。如果选择这个功能时,设置不同的运行方式,将产生相应的错误信息。

准备校正KUKA机器人的详细描述见1.3.3,选择菜单校正负荷下子菜单不用工具‘学习的数据。

打开如下窗口,显示一条信息。

请阅读信息,确定时按顺序按下软键OK,打开一个窗口,校正好的轴显示出来。

需要校正的轴按顺序显示。下一个需要校正的轴用彩色背景显示。已经校正好的轴不在列表中列出,如果想重新校正,必须先取消校正,请参阅1.7章节了解更多信息。

如果试图校正比当前轴数字代号高的轴,校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。此时校正的轴突出彩色条显示,选择按下软键OK。信息需要启动键出现在信息窗口。

按下软键校正,选中的轴将被校正。正文需要启动键出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时程序启动向前键[显示器的左边]也保持按下。程序控制下前面选择的KUKA机器人的轴从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时,校准程序将停止。校正完的值被保存,校正完的轴离开窗口。

每个轴校正完后,记得旋紧测量头上的保护帽,不要漏开以免异物进入,损坏灵敏的测\y量装置,花费昂贵的维修费用。

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