库卡机器人00198268KSP伺服驱动器现货

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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KUKA机器人如何负荷校正？

使用负荷校正功能时，必须带负荷执行。负荷校正两种用工具学习的数据和不用工具学习的数据。

按顺序执行负荷校正，

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子锐机器人，必须确保最初校正期间，KUKA机器人的4轴和6轴的位置没有旋转。

 

用工具'学习，的数据

如果需要，这个功能能在KUKA机器人拆下工具不用时，恢复KUKA机器人的旧的校正值。KUKA机器人在知道工具学习的数据的情况下带工具校正。在不带负载时校正的数据是使用工具学习的数据量并写入之后，操作确认后，重新计算的。这种情况是可能出现的，例如，更换电机之后或冲撞之后。

检查也可能丢失校正值，既然这样数据显然是无效的，虽然如此，

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KUKA机器人维修，但旧数据仍然可用。

 

这个功能仅仅在测试Ti运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息。

KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，

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安川机器人维修，选择菜单带负荷修正下的子菜单用工具学习的数据子菜单。

 

选择一个工具的输入窗口打开。

用KUKA机器人显示屏底部右边的状态键选择工具号

按下软键工具准备好[显示屏底部]，这个工具按顺序进入数据。

如果这个工具还没有工具重量学习，将产生一个错误信息。一个窗口打开，选择这个工具仍没有学习时，对于所有的负载，选择所有的轴都是可用的。在这选择需要校正的轴号。

如果假如2轴还没有校正，或者不需要校正，系统不可能去校正2轴以后的轴。2轴必须用设置校正或检查校正校正后，才能校正3号轴。

打开一个窗口，所选的学习过的所有的轴的工具学习的数据[包括校正的轴和不需要校正的轴]是可以使用的。这儿选择学习过的轴。

按下KCP背后的使能开关时，然后按程序启动向前键[显示屏的左边]，两键同时保持按下。KUKA机器人的轴在程序控制下从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

当KUKA机器人法兰上顺利的确定工具和工件合适的数据时，如下窗口打开，显示当前校正的和旧校正的工具学习的数据按增量和度数的不同。

现在校正值已经设置好，无论如何，一这样操作，数据将保存。

按下保存键保存现在的正值，以便能选择校正下一个轴。如果不选择新的校正值，旧校正值将保留。

你必须明白，当同意新校正值时，依靠增量的差别，执行编程操作期间可能遇到困难。H这种情况下，必须学习所有的程序。

接受后来所有与机械有联系的轴[腕轴通常机械连接]的新的校正值和校正好的工具学习的数据。

既使这样，当校正完成后，如果误差太大，一定要检查这些轴的校正值。