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库卡机器人00198268KSP伺服控制器驱动器报警
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KUKAKSP600收到未知的状态旗标(轴)
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库卡机器人驱动器PM1-600/25
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KUKA首次校正如何操作?
请注意:
KUKA机器人首次校正必须一直不带有效负荷或辅助负荷。
这个功能仅仅在测试ti运行方式时有用。如果选择这个功能时,设置不同的运行方式,I■将产生相应的错误信息。
KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节,选择菜单带负载修正下的子菜单首次校正
打开如下窗口,所有的轴[预校正和取消校正的]学习过的工具‘学习的数据可以选择使用选择此处,校正预校正的轴。
预校正的轴按顺序显示。下一个校正的轴被彩色背景显示。如果所有的轴校正完,窗口出现没有轴需要校正。
轴校正完后列表中无需要校正的轴,如果想重新校正,必须先取消校正。请查阅1.7章节了解更多信息。开始一个新的校正通过菜单标准下的检查校正也可以实现。查阅这一章的标准部分。
如果试图校正比当前轴数字代号高的轴,

发那科机器人维修,校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。
按下软键校正,突出颜色显示的轴将被选择校正。需要启动键出现在信息窗口。
按下KCP背后的使能开关时程序启动向前键[显示器的左边]也保持按下。程序控制下前面选择的机器人的轴从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时,校准程序将停止。校正完的值被保存,校正完的轴离开窗口。
每个轴校正完后,记得旋紧检测头上的保护帽,不要漏开以免异物进入,损坏灵敏的测量装置,花费昂贵的费用。
