库卡机器人00198268KSP伺服控制器亮红灯

KSP600-3X64/00198268

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KUKA机器人维修保养维护调试:

1。润滑油脂

2。保养备件包电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1。本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4。电缆状态检查

检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检

查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1。达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2。噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4。机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5。电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1.本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1.电源电压测量

测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的

波形,从而对电压进行整体分析。

2.安全回路检测

检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3.示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4.系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5.系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7.湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4.保险丝更换

控制柜保险丝更换

5.电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单

KUKA工业机器人出现疑问或者问题时的措施

如果在操作使用KUKA机器人或者手提编程器VKCP时出现疑问或者问题，请首先借助说明书进行解答或者解决。

如果此举还不能达到预期的效果，请同我们广州子锐机器人技术有限公司取得联系。如果打电话时直接站在KUKA机器人旁或者能够操作手提编程器，无疑会使讲解更加简捷。

1、KUKA机器人的出厂编号（系列号）

该编号在KUKA机器人的铭牌上，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
子锐机器人维修，该铭牌位于转轴上（轴1）性。

 

2、控制柜的出厂编号（系列号）

对于KUKAKRC1，该系列号位于控制柜的右侧

对于KUKAKRC2,该系列号位于控制柜的右下侧，如果如图所示，该控制柜用连接面板的盖子封闭，

KSP600-3X64/00198268
子锐机器人，则必须打开该盖子才能见到系列号。

 

对于KUKAKRC3,该系列号位于右侧计算机驱动的上方。

3、KUKA机器人安装软件的版本号

如果您在KUKA机器人运行准备就绪的手提编程器上按帮助菜单键并且在打开的菜单中用光标键：厂选择菜单项版本时，

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
ABB机器人维修，所安装的软件的颁布号将显示在您的KUKA机器人屏幕上。

 

下面信息对我们的技术协助很有用：

1.尽可能详细的KUKA机器人问题描述

2.说明迄今为止为解决KUKA机器人问题所做的一切尝试