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KUKA机器人ECMAS3D4444BE531库卡C4驱动器亮红灯

时间:2018-04-02   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 库卡KRC4驱动器出现故障比如:库卡驱动模块KSP 600-3X40红灯闪烁故障,库卡机器人伺服驱动KSP 600-3X40无法启动维修,KSP 600库卡驱动器报警异常……

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600-3X64维修效率高,质量可靠,收费合理,能为各大企业节省大量的资金,

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子锐机器人维修,缩短停产周期,提高工作效率。公司本着“技术专业、服务到位、价格合理”的宗旨,

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工业机器人维修,为新老客户提供优质的服务,已在广大客户中树立起了良好的口碑。

 

库卡机器人伺服驱动KSP

600-3X40是新一代库卡机器人KRC4控制系统的驱动模块,库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。

库卡机器人驱动模块KSP

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡KSP600-3X40维修常见故障包括:

1、库卡驱动模块KSP

600-3X40红灯闪烁维修

2、库卡KSP

600-3X40驱动器报警异常维修

3、库卡KSP

600-3X40伺服驱动无法启动维修

KSP

600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修服务优势:

1、24小时全天候服务,及时、快捷响应客户需求。

2、大批量机器人易损配件储备,确保快速维修保养服务。

3、多位高级工程师团队常年对各大主流品牌工业机器人保养维修统记及故障数据分析,深入了解其原理及特性,总结经验。

4、公司机器人维修技术服务有别于传统维修方式,专业专注提升机器人电路板维修品质,确保每个电路板都彻底检测好故障,全面检测机器人设备各项参数指标,最大程度地降低返修率。彻底实现点对点,元件级,芯片级维修!确保100%修复率。

600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修TITLE="KSP600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修

库卡伺服驱动KSP600-3X40维修服务流程:

第一步:询问用户产品的故障,了解其大概情况。

第二步:客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件,接到维修设备。

第三步:入仓维修件信息记录,分配给工程师确认故障点,

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ABB机器人维修,分析维修恢复的可行性。

 

第四步:审核成本后评估报价,征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。

第五步:同意维修后客户方回传报价单或合同,不同意维修归档后退回客户(客户只用支付运费,不收取任何检测费)。

第六步:业务员通知维修人员维修。

第七步:工程师确定设备故障及原因都排除的情况下,通电进行模拟测试。

第八步:修复后通知客户方办理款项。

第九步:入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。

第十步:维保服务,维保周期在出仓第二天计算,邮寄客户在收到货第二天开始计算。

库卡机器人驱动模块KSP600-3X40无法启动维修广州子锐机器人技术有限公司联系方式:

联系人:何先生

服务热线:400-878-2528

传真:020-32887675

邮箱:gz@zr-robot.com

网站:

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如何用千分表进行KUKA机器人校正?

手动移动KUKA机器人的说明见[操作控制]中[KUKA机器人的手动移动]一章。

把所有待校正的轴移到预校正位置。预校正位置依靠KUKA机器人的型号而定。

一个轴必须从+到移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到+转动,它首先必须转过预校正位置的标记处,然后再返回这个标记。这是很重要的,可以消除齿轮传动的反向间隙。

拿开检测头上的保护帽,装上千分表。

这个功能仅在测试[T1,T2]运行方式下有效。如果在选择这项功能时,选择另一种运行方式,将产生相应的错误信息。

按开机运行菜单键,一个菜单打开,选择校正选项。子菜单打开,确定选千分表

打开一个待校正的轴的状态窗口:

需要校正的轴按顺序显示,

已经校正好的轴不列出,如果想重新校正它,必须先取消校正。如果轴1已经校正好,校正其它轴时它可以移动。其它手臂轴2轴到6轴也许不需要移动直到全部轴校正完。

如果试图跨过第1轴校正第2-6轴,校正操作将失败。校正必须注意,从最小数的轴即第一轴开始。

校正开始前,请还原手动倍率到百分之一。沿着轴的负方向将待校正的轴转过预校正位置的标记,同时观察千分表的指针。在检测刻槽的最低位置,指针陡峭变化时,把千分表调到零。在此之后,再次运行此轴到预校正位置,重新沿着轴的负方向转动待校正的轴。当千分表的指针大约位于零点位置前5-10刻度时停止。为了提高校正的精度,现在最好以固定的单步更加小心的移动KUKA机器人。为此,需要改变手动移动的进给量。

手动增量移动在[操作控制]菜单下选[KUKA机器人手动移动]。

这时按压移动键,轴仅转动一小步。这种方式下,沿着负转向转动此轴,直到千分表到达零点位置。

如果超过此点,你必须返回预校正位置,重新校正。

在轴当前位置,校正的轴突出的颜色条显示,按压软键校正此轴保存机械零点位置。已经校正好的轴从窗口离开。

下一个轴校正前或全部校正工作结束后,开关选择返回到普通移动模式。

每个轴校正完后记住拧紧检测头上的保护帽。若有异物进入,将损坏灵敏的测量装置,花费昂贵的维修费用。

TAG: KUKA 库卡
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