KUKA机器人KSP600-3x20库卡C4伺服驱动器异常

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子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，没任何反应；

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

现代加工工艺求高效质量，

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www.zr-robot.com，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

 

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

KUKA机器人如何附加驱动？

如果KUKA机器人系统包含附加的位置KUKA机器人校正控制/附加驱动，它们必须预先KUKA机器人校正。

如果适当的KUKA机器人校正/附加驱动提出时和必须进入机床数据时，这个功能仅可以使用。

打开这个菜单，按菜单键设置，选择KUKA机器人校正操作一千分表。

电子KUKA机器人校正装置KUKA机器人校正/附加驱动提出和必须进入机床数据时，这个功能只可以使用。

然后打开如下KUKA机器人校正状态窗口。

通常KUKA机器人窗口直线排列显示选择驱动使用的轴。

需要KUKA机器人校正的轴按顺序显示，

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安川机器人维修，选中KUKA机器人校正的轴彩色背景显示。

 

状态键驱动正和驱动负可以选择使用，相应的轴用手动键移动时，可能的情况

见下：

1、全部：选择KUKA机器人校正的轴和附加驱动一起移动。

2、KUKA机器人校正：仅仅KUKA机器人校正的驱动移动。

3、驱动1-5:仅仅相应的附加驱动移动

如果所有的轴和驱动已经KUKA机器人校正好，信息没有轴需要KUKA机器人校正出现在窗口。

如果试图KUKA机器人校正比当前轴数字代号高的轴，KUKA机器人校正操作将失败。KUKA机器人校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。

.轴KUKA机器人校正完后列表中无需要KUKA机器人校正的轴，如果想重新KUKA机器人校正，必须先取消KUKA机器人校正。请查阅1.7章节了解更多信息。此外，开始一个新的KUKA机器人校正通过菜单标准下的检查KUKA机器人校正也可以实现。

选择相对应的KUKA机器人校正的轴和附加驱动的KUKA机器人校正，

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KUKA机器人维修，按下软键KUKA机器人校正