KUKA机器人KSP600-3x40KSP伺服驱动器异常

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KUKA库卡KSP600-3x64广州子锐机器人技术有限公司，好多用户找了很多维修公司，后还是选择广州子锐，本公司拥有KUKA库卡KSP600-3x64维修各系列测试软件系统，伺服电机，工控机触摸屏，

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广州子锐机器人技术有限公司，打破常规维修公司理念，致力做到KUKA库卡KSP600-3x64维修速度快，成功率高，收费合理，本公司追寻的理念：细水长流可持续发展路线，竭诚欢迎长期维修客户实地考察，让工控自动化变得简单，让我们全国各地客户变得快捷，如果你还在为选择优质维修供应商烦恼，不妨考虑广州子锐，子锐一直做长久生意，不管客户拥有多少设备，我们以每天维修30-50台/天的速度解决各种工控疑问，技术实力，全面的测试平台，多年维修老工程师，是我们宣传的资本，也是我们立足的源泉。

KUKA库卡KSP600-3x64维修经过如下步骤：

步：首先询问用户损坏部件故障现象及现场情况，帮助客户判断KUKA库卡KSP600-3x64维修坏的，还是现场的问题，建议添加15889988091手机微信号，帮助贵公司判断设备故障。

第二步：根据用户故障描述，分析造成此类故障的原因，如现场问题，电话帮客户解决疑问，如果工控故障，推荐客户快递发往本公司检测。

第三步：收到检测设备后，进行拍照登记，与客户联系进行核对故障和核对设备完整度。

第四步：打开被维修的设备，首先进行全面的清洁，确认被损坏的器件，

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KUKA机器人维修，分析维修恢复的可行性和故障分析原因，与客户沟通，

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工业机器人维修，防止在遇到此次情况。

 

第五步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第六步：商务部与客户联系洽谈维修所需更换配件以及费用，邮件传真等方式，出示KUKA库卡KSP600-3x64维修检测报告，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第七步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等，例如：电路板修好后，我们会清洗电路板，刷上三防漆，放入烤箱，巩固电路板质量，尽全力做到维修后的产品完全取代新机。

第八步：修复后对部件进行模拟负载测试，拍摄测试视频，存档，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

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机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

KUKA机器人死机的处理方法

KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。

正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。

也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是丢失，而是失效。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

如果计算机死机，系统便无法有效的控制后备电池工作，无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点

当机器人死机且需要重新启动时，我们通常的做法是关闭主电源开关。此时，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉电关机，向停电一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作，甚至可能对质量造成影响。

那么我们如何避免此类故障呢？

其实死机只是计算机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电，即可保证零点不会失效。

由此原则，如果使用只重启计算机，不关闭机器人的方法，就可以很好地解决这个问题。

具体的操作过程如下。

如图所示：打开控制柜，找到计算机的电源（这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近）并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。

事实证明，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。

如果在今后的工作中，再遇到机器人死机的问题，希望上述说明能够有一定的帮助。