KUKA机器人KSP600-3x40KUKAKSP伺服控制器驱动器报警

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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡KSP600-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：

1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等；

4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台，全面检测各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，

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KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点

用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。

它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现，控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即决定原点的位置，也决定了工件坐标系的取向。

执行

将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。

通过菜单键开机运行打开菜单，接着打开子菜单基坐标和指令3点

基坐标系的输入窗口将被打开：

用+/-状态键[显示屏的右下侧]选择基坐标系统。

你能用箭头键进入基坐标系统代号输入条，输入基坐标系统代号。

按软键基坐标正确[显示屏的底部]，以便打开下一个输入窗口。接着打开选择参考工具的输入窗口：

用状态键+/-（显示屏的底部）选择工具号。

按软键工具准备好[显示屏的底部]，以便用这个工具进行检测^将打开下列窗口。

系统将提示你用TCP[工具中心点]到达未来的工件坐标系[基坐标]的原点。

在工件附近降低进给速度，

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安川机器人维修，以避免相撞。

 

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与工件坐标系[基坐标]希望的原点重叠，按软键点正」确接受这个位置。

下一个窗口打开：

系统将要求你通过驶近某点来告诉控制部分X轴的取向

先将工具从工件移开：

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]。

当TCP[工具中心点]准确地与所需的点重叠，按软键点正确接受这个位置。

系统将要求你通过抵达某个Y值为正的点，

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发那科机器人维修，来告诉控制部分XY平面的取向情况。先将工具从工件移开：

 

下列对话窗口打开：

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与Y值为正的点[在XY平面]重叠，请按软键点正确接受这个位置。

启动

按下软键检测点，再次列出单独测量值的窗口出现。

按软键存储[显示屏的下面]，存储这些工件数据。此功能结束。