KUKA机器人KSP600-3x40KUKAKSP控制器亮红灯

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人不用工具‘学习’的数据

这个功能可能在校正数据丢失时恢复校正数据。KUKA机器人在手动前工具学习的数据不需要学习时，能带一些工具校正。使用首次校正的数据和当前数据的不同是计算出来从而校正。

从首次校正后，在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后，KUKA机器人不一定必须改变机械位置。另外，首次校正必须重新执行。

不同的菜单工具重量学习[仅仅首次测量校正不同]和恢复校正，

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子锐机器人，在首次校正期间用专用检测偏移量决定，重新计算首次校正值。

 

校正前必须已经执行过首次校正，能这样恢复。

这个功能仅仅在测试T1运行方式时有用。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息。

准备校正KUKA机器人的详细描述见1.3.3,选择菜单校正负荷下子菜单不用工具学习的数据。

打开如下窗口，显示一条信息。

请阅读信息，确定时按顺序按下软键OK，打开一个窗口，校正好的轴显示出来。

需要校正的轴按顺序显示。下一个需要校正的轴用彩色背景显示。已经校正好的轴不在列表中列出，如果想重新校正，

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子锐机器人维修，必须先取消校正，请参阅1.7章节了解更多信息。

 

如果试图校正比当前轴数字代号高的轴，校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。此时校正的轴突出彩色条显示，选择按下软键OK。信息需要启动键出现在信息窗口。

按下软键校正，选中的轴将被校正。正文需要启动键出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时程序启动向前键[显示器的左边]也保持按下。程序控制下前面选择的KUKA机器人的轴从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

每个轴校正完后，记得旋紧测量头上的保护帽，

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机器人维修，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测\y量装置，花费昂贵的维修费用。