KUKA机器人KSP600-3x40KUKAKSP驱动器异常

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，

---KUKA机器人系统集成服务---

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

KUKA机器人工具检测的方法

工具子菜单包括下列子程序。

每个这种检测程序，都配有通过对话来对相应的程序进行引导的表格。

一、定位的方法

使用这些方法确定工具原点相对KUKA机器人法兰坐标系原点的位置。这些方法包括校准程序XYZ-4点[参见2.2.2]，和XYZ-参考[参见2.2.3]

二、定向的方法

使用这些方法，可以确定全局坐标系相对KUKA机器人法兰坐标系的转动关系。[ABC依照Z-Y-X角度]。这些方法包括校准程序ABC-2点[参见2.2.4]，和XYZ-全局[参见2.2.5]。

1、ABC-2点

如果在定位和导向时需要三根工具轴的准确取向时，使用这个方法。它要求画出的点在XY平面的正面，并且在工具X轴的负方向。

2、ABC-全局（5D）

这个方法仅使用在只需要工具的工作方向用来工作和导向时。

3、ABC-全局（6D）

如果3个工具轴的取向都必需用于定位和导向时，使用这个方法。

4、工具定向的方法

如果知道工具的尺寸和角度位置。通过菜单数字输入输入。[参见2.2.6]