KUKA机器人KSP600-3x40库卡C4驱动器异常

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人如何使用KRL以变量工作

一、变量概述

1.使用KRL对KUKA机器人进行编程时，从最普通的意义上来说，

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工业机器人维修，变量就是在KUKA机器人进程的运行过程中出现的计算值（数值）的容器。

 

2.每个变量都在计算机的存储器中有一个专门指定的地址。

3.每个变量都有一个非KUKA关键词的名称

4.每个变量都属于一个专门的数据类型

5.在使用前必须声明数据类型

6.在KRL中变量可划分为局部变量和全局变量

二、KRL中变量的生存期

1.生存期是指变量预留存储空间的时间段

2.运行时间变量在退出程序或者函数时重新释放存储位置

3.数据列表中的变量持续获得存储位置中的当前值KRL中变量的有效性

4.声明为局部的变量只能在本程序中可用、可见

5.全局变量则在中央（全局）数据列表中创建

6.全局变量也可以在局部数据中创建，

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工业机器人维修，并在声明时配上关键词globa丨（全局）

 

三、KRL的数据类型

1.数据类型是对某一集合中对象的统称

2.预定义的标准数据类型

3.自定义的标准数据类型

4.预定义的KUKA数据类型