KUKA机器人KSP600-3x40库卡C4驱动器驱动器报警

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

产品链接:手机版链接:库卡KSP600-3X64伺服包维修首选广州子锐机器人科技有限公司,公司专业配备库卡KSP600驱动器维修检测测试设备,确保100%修复合格。

库卡KRC4控制系统伺服包型号:

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人主板维修等,库卡机器人维修等。

主营业务:KUKA库卡机器人示教器维修、库卡机器人伺服包KSP600-3X64维修、KUKA库卡机器人伺服驱动器维修、KUKA库卡电路板|基板维修、KUKA库卡机器人伺服驱动器|伺服包维修、KUKA机器人示教器维修、安川MOTOMAN机器人焊机维修、IGM机械手伺服驱动器维修、KUKA机器人电路板|基板维修、KUKA机器人伺服驱动器|伺服包维修、安川MOTOMAN机器人焊机维修、安川Motoman机器人示教器维修、安川机器人伺服包维修、安川MOTOMAN机器人电路板维修、IGM机器人驱动模块维修,IGM机器人示教盒维修,FANUC发那科示教器维修,CLOOS机器人示教器维修以及机器人备件销售等。

公司机器人伺服包维修业务包括:库卡机器人KSP600-3X64伺服驱动器维修,IGM机器人驱动模块维修,KUKA机器人驱动单元维修,安川motoman机器人伺服包维修,FANUC发那科机器人伺服驱动器维修,CLOOS克鲁斯机器人驱动器维修等。

KUKA操作系统中如何使用InLine表格

用相应的功能块，并且塡写它的InLine表格，由此可以给出所希望的指令。下面是指令SPSMakro的InLine表格：

在InLine表格中，每个激活的区域都处于反显状态，即：深蓝底色，这表示：您可以在其中进行改动。通过光标键丄及，您可以将反显状态移至单项选择区，或者输入窗中。

注意：如果在InLine表格中，

KSP600-3X64/00198268
KUKA机器人维修，一个具有多种选择可能的输入窗呈反显状态，则可以通过光标键-，及-，在前、后选择区域之间移动。

 

您可以使用如下方法在区域中进行输入：

-通过操作状态键高/低。此键的状态与在激活区域中有可能进行的输入有关；

-通过使用软键条上的软键。它们的状态也会根据可能进行的输入发生相应的变化；

-通过在VKCP的键盘上，输入选项名称的第一个字S。如果多次按此键，则以相同字S为开始的选项被相继打开。

如果在InLine表格的一个区域中，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
安川机器人维修，输入了超出允许范围的値，并且继续移动反显区，则在提市窗中会出现提市，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
安川机器人维修，同时，在此区域中将塡入允许范围內的最大値。

 

通过软键新建0P和删除0P，可以新建或者删除InLine表格中的附加条件（操作符和操作数）。只有当反显（深蓝底色）处于一个操作符区时，这两个软键才能显市在软键条上。

|在操作软键新建0P之后，会出现一个扩展的InLine表格，在其中可以添加新I的条件。新的操作符总是被添加在反显区之后。下面的例子中，只有当两个输入端分別都出现信号时，才能执行此指令。

扩展的InLine表格

通过指令删除OP可以删除呈反显状态的操作符及操作数。

InLine表格中，选择区及输入区的种类和数量，取决于每次调用的操作。只有在不使用布尔常量开，及关，的情况下，才可以使用附加的操作符，和