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KUKA机器人KSP600-3x40库卡KSP驱动器亮红灯

时间:2018-02-23 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KUKA机器人维修保养维护调试: 1。润滑油脂 2。保养备件包电池,冷却风扇。二、本体标准保养常规检查 1。本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除……

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

KUKA机器人维修保养维护调试:

1。润滑油脂

2。保养备件包电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1。本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4。电缆状态检查

检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检

查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1。达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2。噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4。机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5。电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1.本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1.电源电压测量

测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的

波形,从而对电压进行整体分析。

2.安全回路检测

检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3.示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4.系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5.系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7.湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4.保险丝更换

控制柜保险丝更换

5.电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单

KUKAProfibus卡A5E00200965-4库卡机器人现场总线卡维修

KUKAProfibus卡A5E00200965-4，

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ABB机器人维修，库卡机器人Profibus现场总线卡

库卡机器人现场总线卡Profibus卡维修以及销售型号包括：KUKAProfibusA5E00200965-4/001307640009175485等，广州子锐机器人技术有限公司可对进口停产产品或无替换产品进行芯片级维修，能熟练的撑握机器人各种基板/电路板维修的要领，更加配备了各类型品牌机器人电路板的配件，甚至配备了大量机器人品牌原装配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势。

KUKA库卡Profibus卡现场总线卡位于库卡PC电脑主机内，现场总线通讯卡故障包括

1、无法通过诊断程序接口进行通讯

2、Profibus现场总线卡故障信息输入端/输出端驱动程序配置故障

3、插入现场总线卡后，无显示信息，且控制系统无法启动（Stop0）

4、KUKAProfibus卡初始化现在总线卡后，

KUKA机器人KSP600-3x40库卡KSP驱动器亮红灯

KSP600-3X64/00198268
子锐机器人，控制系统任保持停滞状态

5、Profibus现场总线卡关闭控制系统时，从属设备无外部供电电源

库卡机器人Profibus卡维修，公司专门斥巨资引进了国外先进的机器人电路板检测仪器，包括进口200M泰克MSO系列四通道数字/模拟示波器，

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子锐机器人，红外热成像检测仪，X光BGA影像检测仪，电路板在线测试仪，逻辑测试仪，6位半高精度万用表，VI曲线测试仪等，专业专注提升机器人电路板维修品质，确保每个电路板都彻底检测好故障，维修中心还拥有多套自主研发的机器人电路板维修专用测试平台，全面检测机器人电路板各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换主板的维修，真正做到芯片级维修！

"库卡机器人Profibus卡维修""库卡现场总线卡

库卡机器人多功能卡MFC1和DES数字电子伺服设备卡

MFC1.06/01-052-300/LP95LP0661/2.10DESAT.03/71-039-273

MFC1.06/DSEAT.03/71-039-272

MFC1.08/DSEAT.03

库卡机器人多功能卡MFC2以及DES数字电子伺服设备卡

KUKAMFC2DSE-IBS3.02

MFC2DSE-IBS3.02

MFC2DSEIBS3.02

MFC2DSEIBS-3N

MFC2DSE-IBS2.01

库卡机器人多功能卡MFC3和DSE-IBS-C33（数字电子伺服设备卡）：