ABB机器人3HAC025338-006驱动器维修

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ABB机器人驱动器是能使机器人发出动作的动力机构。其在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和驱动模块卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主驱动模块装置采用六合一捆绑形式提 ...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡码垛机器人电路板维修之了解易损部件

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为满足广大工业库卡码垛机器人电路板维修工作者的需要，现结合我在实际维修工作中总结的一些经验给大家共享，以提高库卡码垛机器人电路板维修效率。 库卡码垛机器人电路板维修，你会发现，随便吹吹焊焊、测量几个数据、便迅速地找到故障部位，有时甚至连万用 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人示教器维修系列

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机器人M2000系列3HNE00313-1示教器 机器人RC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒 机器人3HNA006148-001示教器 机器人3HNE00311-1示教器 机器人3HNA006137-001示教器 机器人3HNE00442-1/04示教器 机器人3HAC12929-14示教器 因ABB示教器使用频繁，使用时容易摔落，所 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人驱动模块维修常见代码故障

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1、34200 与所有驱动单元的通信中断 2、34202 与3HAC14549-2驱动单元的通信中断 3、34251 输入电源的相位缺失 4、34252 输入电源缺失 5、4255 整流器温度错误 6、34256 整流器温度报警 7、34257 泄流电阻电路开路 8、34258 泄流电阻电路短路 9、34261 整流器 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机械手拆除步骤

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在拆除机械手的时候，应注意以下步骤： 1.关掉射出机电源。 2.关掉机械手电源。 3.关掉机械手气压源。 4.洩除空压。 5.放松引拔气缸固定板ABB固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。 6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。 7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。 8. ...   阅读更多>>

2016-12-09

机械手的在注塑工业的应用

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随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求工业机器人输送制品或操持工具进行生产操作的自动 ...   阅读更多>>

2016-12-09

库卡机器人驱动器维修常见故障总结

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库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下： 一、干扰 就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人常见问题和解决方法

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1 开机坐标系无效 世界坐标系机器人维修是以枪头为基点，在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案： ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人示教器维修的十大的故障

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ABB机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在ABB机器人系统中， ABB机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。ABB机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人示教器示教器维修流程

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第一步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。 第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，电话帮客户解决疑问。 第三步：打开被示教器维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析示教器维修恢复的可行性。 第四步 ...   阅读更多>>

2016-12-09

伺服电机(servo motor )在伺服系统的专业术语

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定位或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使ABB电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。 驱动器：一个用来运行伺服电机维修的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定伺服速率的变频脉冲源。 动态力矩：在一定伺服速率下电机所产生的力矩。 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人伺服电机三种不同的速度的设置

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设置ABB伺服电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min），对于精度要求 ...   阅读更多>>

2016-12-09