安川机器人伺服调试保养

关键词:安川,机器人,伺服,调试,保养

1、 安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使伺服放大器置于不自动调谐状态。 2、 惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定） 3、 此 ...   阅读更多>>

2019-06-19

工业机器人伺服电机十三大故障维修

关键词:工业,机器人,伺服,电机,十三大,故障,维修

一、伺服电机轴承过热的原因有哪些 电机本身： 1）轴承内外圈配合太紧。 2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 3）轴承选用不当。 4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。 5）轴电流。 使用方面： 1）机组安装不当 ...   阅读更多>>

2019-06-19

ABB机器人3HAC3697-1伺服电机刹车失灵维修

关键词:机器人,3HAC3697-1,伺服,电机,刹车,失灵,维修

ABB机器人3HAC3697-1伺服电机（SERVO MOTOR）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。 ABB ...   阅读更多>>

2019-06-19

ABB机器人3HAC2206-1伺服电机会引起的故障

关键词:机器人,3HAC2206-1,伺服,机会,引起,故障

ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢？一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，部分卡涩所引起的故障。…… ABB机器人伺服电机会有哪些原因引起故障呢？ 一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因 ...   阅读更多>>

2019-06-15

安川机器人伺服驱动器维修经验总结

关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,维修,经验总结

安川伺服驱动器（servo drives）又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动 ...   阅读更多>>

2019-05-15

安川机器人伺服驱动器原理

关键词:安川,机器人,伺服,驱动器,原理

安川机器人伺服驱动的定义和构成要素 伺服的定义 正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。目标值的任意变化构成了控制系统。 伺服的构成要素 伺服的构成 编码器的作用 ①检测电气角度（或磁极） 为了使电机均匀地连续旋转，需要检 ...   阅读更多>>

2019-04-23

安川机器人驱动器特性及故障排除

关键词:安川,机器人,驱动器,特性,故障,排除

一、驱动器特性介绍 Ⅱ代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是Ⅱ成功之关键在Ⅱ产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介 1）SGMAH伺服马达 利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（IP55）额定速度3000rpm， ...   阅读更多>>

2019-04-17

安川伺服电机操作方法

关键词:安川,伺服,电机,操作,方法

1.安川连接示意图 重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器（此种精况，不在安川的保修范围！） 2.通电前的检查 1）确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确： A.S G M电 ...   阅读更多>>

2019-04-16

安川伺服驱动器警报代码和故障排除

关键词:安川,伺服,驱动器,警报,代码,故障,排除

安川伺服驱动器警报代码和故障排除 A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常 A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常 A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围 A.05 组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配 A.10 过电流或散热器过热 有 ...   阅读更多>>

2019-03-13

ABB机器人IRC5示教盒按钮功能介绍

关键词:机器人,IRC5,示教盒,按钮,功能,介绍

ABB机器人IRC5系统介绍 主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）。 A 操纵器（所示为普通型号） B1 ...   阅读更多>>

2019-03-13

ABB机器人伺服电机3HAC3403-1异响维修

关键词:机器人,伺服,电机,3HAC3403-1,异响,维修

ABB伺服电机维修，有些ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的，ABB机器人伺服电机3HAC3403-1异响维修， ...   阅读更多>>

2019-02-15

Telesis TMC420/TMC470打标机控制器开机操作步骤

关键词:Telesis,TMC420,TMC470,打标机,控制器,

一，打标机控制器开机操作步骤： 1.按下图中标示为1处的电源按钮 2.图中标示为2处的红灯常亮 3.将图中标示为3处的钥匙开关启动（旋钮旋转至右侧） 4.图中标示为4，5处的绿灯闪烁60次 5.图中标示为4，5处的绿灯常亮 6.按下图中标示为6处的按钮 7.图中 ...   阅读更多>>

2018-12-31