伺服电机任意分度程序的编写方法

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很多人都认为伺服电机是不能精密分度的，把高端电机的驱动方法过于的神化。就本人用伺服电机做分度盘的经验来看，其实你只要懂得怎么去用伺服电机，懂得怎么去写程序，正常情况下的分度精度还是可以保证的。 伺服电机不管在什么场所应用，有一点是必须要保证 ...   阅读更多>>

2016-12-09

普通电机和伺服电机的区别

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普通电机和伺服电机的区别 电机，俗称马达，是指依据ABB电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称（俗称马达），在电路中用库卡字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用机器人维修电器或各种机械的动力源，发电机在电 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人驱动器选型的主要参数

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机器人驱动器选型需要注意的参数 1、机器人驱动器的电流 电流是判断机器人驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一，通常驱动器的机器人驱动器维修最大电流要略大于电机标称电流，通常驱动器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等规格。 2、机器人驱动器供电电压 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人示教器维修注意事项

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机器人示教器维修问题就显得至关重要，而用于我国工业生产中的工业机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人伺服电机驱动器的故障分析和排除

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机器人伺服电机驱动器的故障排除方法 1、故障现象：为一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 2、故障分析：维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是ABB功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，机器 ...   阅读更多>>

2016-12-09

机械手的安全装置

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机械手是现代工业生产的先进设备，特别是对于一些人为无法涉及或是比较危险的工作环境来说，它的诞生无疑是给工业生产带来了极大的帮助，它之所以能抓取任何形状的物品，是由于利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。在设计的时候，安全装 ...   阅读更多>>

2016-12-08

机械手故障及其解决方法

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故障一：使用机械手时机械手不锁模 检查疑点： 1、机械手马达没开。 2、机械手按锁模时压力表没反应，没输出。 3、机械手信号没给到位。 处理方法 1、开马达，还锁不了模按以下方法处理。 2、机械手压力表无压力时，机械手板的锁模信号没输出。有压力时，再确 ...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人机械手位置偏差故障分析

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一、机器人机械手在做全自动时候出现了位置偏差导致机器人机械手报警 检查部位和解决措施： 1、看看ABB外部工装的固定划线是否有偏移。 2、检查机器人机械手治具能否取出该产品，是否成熟的运用到其他机台。如果没有需要验证其治具的可行性。 3、检查翻爪翻平 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机电动机空载电流不平衡分析

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1、故障原因 ①绕组首尾端接错； ②伺服电机电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正； ②测量伺服电机电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机断轴原因分析

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1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因 ①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除 ①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机断轴原因分析

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1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因 ①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除 ①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进 ...   阅读更多>>

2016-12-08

机器人伺服电机编码器报警分析

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机器人伺服电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的库卡编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时机器人维修增加滤波器加以改善； ...   阅读更多>>

2016-12-08