工业机器人是如何测量伺服电机过载能力？

时间:2017-04-10 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：如何测量工业机器人伺服电机过载能力？大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线，从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题，就是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出能力，并不能反映工业机器人伺服电机的过载能力。而往往工业机……

　　如何测量工业机器人伺服电机过载能力？

　　大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线，从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题，就是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出能力，并不能反映工业机器人伺服电机的过载能力。而往往工业机器人伺服电机的运行，连续运行时输出的力并不大，只是启动和制动时的大，如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严重放大选型电机的功率。　　因此，要测工业机器人伺服电机的瞬时过载扭矩，还是需要测量电机的动态扭矩曲线。特别对于伺服驱动器设计来说，还必须同时测量电机的输入动态电流曲线，且电流曲线和扭矩曲线必须同步，才能准确捕捉到工业机器人伺服电机的过载能力特性。

　　工业机器人伺服电机过载测试解决方案

　　针对测功机无法做动态扭矩曲线测试这一难题，致远电子基于十几年来的数据采集技术经验，推出MPT电机测试系统，为用户提供电机动态波形同步采集的解决方案。MPT电机测试系统针对工业机器人伺服电机的动态曲线测量，可提供以下特点：

　　1、1kSa/s以上的转矩数据记录及波形描绘能力，准确分析工业机器人伺服电机的峰值过载性能；

　　2、可提供最高0.01%的电参数测量精度，最高0.05%的扭矩测量精度；

　　3、多通道同步采样技术，支持电机的转速、扭矩、电压、电流等参数的实时同步波形记录，为电机特性数据分析提供有力的依据。

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