ABB机器人3HAC2148-1伺服电机轴承过热故障维修

时间:2018-10-25 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势，即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加ABB机器人驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通……

ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势，即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上，根据机器人的高速，重载，高精度等应用要求，增加驱动器和电机的瞬时过载能力，增加ABB机器人驱动器的动态响应能力，驱动增加相应的自定义算法接口单元，且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口，摒弃原先的模拟量和脉冲方式，进一步提高控制品质（如ABB，安川，松下，伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线标准）。同时，对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块，简化系统，提高系统可靠性，并进一步降低成本。

广州子锐机器人技术有限公司，ABB机器人伺服驱动器故障维修型号：

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ABB码垛机器人日常操作出现的问题操作前准备：检查所有开关是否正常，检查所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。

ABB码垛机器人日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击零点复位等机器人复位，复位完成后点击"开始"使ABB码垛机器人在待机状态。然后到总配电柜打开操作界面，启动输送带。

ABB码垛机器人日常操作中出现的问题：

一、并线输送带与前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。

二、压袋整形输送带挤包原因及处理方法：

1、震散输送带撞斜，料袋倾斜进入。

2、按停止按钮，注意：必须停止机械运动后然后处理。处理完毕后按启动。

三、线不启动时

处理方法：重启PLC同时，并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。