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工业机器人为什么伺服电机要求过载能力强?

时间:2017-04-08   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:为什么伺服电机要求过载能力强? 由于伺服电机在工业机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是……
  为什么伺服电机要求过载能力强?
 
  由于伺服电机在工业机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况下,对伺服电机的过载能力(过载扭矩、过载电流)要求是非常高的。 由上述公式可知,伺服电机维修实际伺服电机在带载启动时,除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外,还会因为负载惯量J和角加速度 的影响导致启动扭矩变大。特别是电机加速得越快, 越大,J不变,Te就越大,伺服电机的扭矩过载能力就必须越强。伺服电机维修
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