ABB机器人伺服驱动器保养

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日常保养 由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致伺服驱动器内部的器件老化，导致伺服驱动器潜在的故障发生或降低了伺服驱动器的使用寿命。因此，有必要对伺服驱动器实施日常和定期的保养及维护。 日常检查项目 1）电机运行中声音是否发生异常变化 2 ...   阅读更多>>

2016-12-06

机器人伺服电机的维护与保养的注意点

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伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与保养，再好的产品也经不起折腾。下面我们简单总结一下伺服电机的使用注意事项： 一、伺服电机安装注意事项 1、在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（如 ...   阅读更多>>

2016-12-06

伺服电机的保养

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伺服电机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就可使您的伺服机长命百岁： 1、若您的伺服电机没有防水防尘的功能，请避免让水或尘土跑进伺服电机内。 2、不要随意改变电源电压，例如接收机用 4.8V，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0V 避免伺服电机过 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人日常检查

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1、刹车检查 正常运行前，需检查伺服电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）ABB机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的保养清洗

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ABB机器人的保养清洗步骤： 1、平衡装置轴承的润滑 下图标出了润滑油嘴的位置 A 耳朵（里面有球型轴承） B 润滑油嘴 C 密封间隔装置 D 孔，轴从里面穿过 所需设备 叙述如何给球型轴承润滑 在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤 关掉所有的电源、液 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人本体标准保养

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ABB机器人本体标准保养步骤： 1）、常规检查： A.本体清洁，根据现场工作对ABB机器人本体进行机器人保养除尘清洁。 B.本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。 C.各轴限位挡块检查。 D.电缆状态检查，检查ABB机器人信号电缆、动力电缆、用户电 ...   阅读更多>>

2016-12-06

FANUC机器人保养周期

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定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下： 一、日常 1.不正常的噪音和震动，马达温度 2.周边设备是否可以正常工作 3.每根轴的抱闸是否正常（有些型号机器只有J2、J3抱闸） 二、 ...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人机械手的维修和保养

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机器人机械手维护保养周期 机器人由机械手和控制柜组成，必须有规律地对它们进行维护保养，以确保其正常工作，下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。 （1） 如果机器人工作的环境温度高于50℃，则需要保养更频繁一点。 （2） 轴4和5的变速箱的维 ...   阅读更多>>

2016-12-06

KUKA酷卡弧焊机器人保养项目

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第3章 库卡焊接机器人工作前的检测工作 1 线槽，导线无破损外露。 2 机器人本体，外部轴，清枪站，水冷机上严禁摆放杂物你，工具等。 3 控制柜上严禁摆放装有液体物件（如水瓶）。 4 操作室无易燃物品（如棉鞋）。 5 操作室温度不得超过25摄氏度。 6 无漏气漏 ...   阅读更多>>

2016-12-05

KUKA库卡焊接机械手保养维护

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库卡焊接机器人的保养与检修 第1章 库卡焊接机器人维护类别和职责 1.1日检查及维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进 行。 1.2 季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。 1.3 年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。 第2章 ...   阅读更多>>

2016-12-05

机器人伺服电机的维护与保养的要点

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机器人伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与保养，再好的产品也经不起折腾。下面我们简单总结一下伺服电机的使用注意事项： 一、伺服电机维护与保养 1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭 ...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人控制柜标准保养

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1）、常规检查： A.控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 B.控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。 C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。 D.电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态 ...   阅读更多>>

2016-12-05