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KUKA库卡机器人KR3的校正
时间:2016-12-23 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：K R 3 的校正 KR3型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上。 KR3 的游标尺 KR3校正程序和校正功能表和KRC1与KRC2完全不同。KR3全部有三个不同的指令可以使用。 指令 功能 重置工具学习的资料 普通校正 更换 电机和编码器同时更换时……
“KR3”型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上。
![KUKA库卡机器人KR3的校正]()
库卡机器人KR3的校正" src="/uploads/161223/1-161223104203H6.jpg" style="width: 314px; height: 472px;" />KR3 的游标尺
“KR3”校正程序和校正功能表和“KRC1”与“KRC2”完全不同。“KR3”全部有三个 不同的指令可以使用。
首先选择运行方式“T1”，设置操作为“手动移动”。
选择手动移动时，机器人能建立文件“操作控制”，选择子功能表“机器人手动移动机器人”。
然后按下功能表键”开机运行”，选择功能表中的“校正”操作，在子功能表中选择需要的指令。
“KR3”校正程序和校正功能表和“KRC1”与“KRC2”完全不同。“KR3”全部有三个 不同的指令可以使用。
首先选择运行方式“T1”，设置操作为“手动移动”。
选择手动移动时，机器人能建立文件“操作控制”，选择子功能表“机器人手动移动机器人”。
然后按下功能表键”开机运行”，选择功能表中的“校正”操作，在子功能表中选择需要的指令。
在“专用”工作组菜单下，菜单“交换”和“设置机器人位置”是无效的。
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