KUKA库卡机器人KR3的校正

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K R 3 的校正 KR3型号的机器人，执行校正仅仅使用游标尺；这些游标尺安装在各个轴上。 KR3 的游标尺 KR3校正程序和校正功能表和KRC1与KRC2完全不同。KR3全部有三个不同的指令可以使用。 指令 功能 重置工具学习的资料 普通校正 更换 电机和编码器同时更换时 ...   阅读更多>>

2016-12-23

焊接机器人保养及周期维护

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一、日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行） 二、 ...   阅读更多>>

2016-12-22

码垛机器人保养方法

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由于自动码垛机器人的种类比较多，原理和外型页不尽相同，所以根据实际情况，码垛机器人的一些易耗品也需要及时的进行更换，按照下面的方法才能更好的保证码垛机器人能够正常的运行。 第一、要及时清理码垛机器人。每天完成工作之后都应该对码垛机器人进行认 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人该如何保养

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1，系统开始运行前机床内必需根据设备厂家要求进行操作。 2,每班第一周期运行时速度必顺保证速度为5%-25%，以免由于停止时其它外围因素导致的工业机器人位置发生变动，造成工业机器人或机床损坏。如发现位置有变动，则立即进行修改，由具有修改权限的人员进 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机械手1-2保养内容及要求

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1.外表 一级保养内容： 1）清洗工业机械手外表及死角，拆洗各罩盖要求内外清洁、无锈蚀、无黄袍，漆见本色铁见光。 2）清洗工业机械手及齿条，要求无油污。 3）检查补齐螺钉、手球、手板。 二级保养内容： 1）同上。 2）检查工业机械手导轨面，修光毛刺，对 ...   阅读更多>>

2016-12-22

KUKA伺服电机保养要点

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KUKA伺服电机是伺服系统中最核心的机械设备，无论性能高低，都有着一定的使用寿命。为降低企业成本，必须将伺服电机的使用寿命延长，这就离不开伺服电机的保养。那么，怎么正确保养伺服电机。 一般说来KUKA伺服电机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就 ...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人示教器液晶屏保养的7大步骤

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1.避免屏幕内部烧坏 为了避免这种内部烧坏，在不使用的时候可采取下列措施： 1）没事的时候请关掉显示器； 2） 经常以不同的时间间隔改变屏幕上的显示内容（例如运行屏幕保护程序）； 3）将显示屏的亮度减小到比较暗的水平； 4） 显示一种全白的屏幕内容。 2 ...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB机器人电路板的保养

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ABB机器人电路板在使用中，应定期进行保养，以确保ABB机器人电路板工作在良好的状态和减少ABB机器人电路板的故障率。使用中的ABB机器人电路板的保养分如下几种情况： 1、半年保养： （1）每季度对ABB机器人电路板上灰尘进行清理，可用ABB机器人电路板专用清洗 ...   阅读更多>>

2016-12-19

FANUC发那科机器人保养分类

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FANUC发那科机器人保养按照用途分为： 保养发那科搬运机器人、发那科堆垛机械手保养、FNAUC焊接机器人保养、FNAUC切割机械手，保养发那科涂胶密封机器人、FNAUC压铸器人保养、发那科打磨抛光机械手保养、FNAUC保养组装机器人、FNAUC注塑机械手保养，发那科FA ...   阅读更多>>

2016-12-18

ABB喷涂机器人保养目的

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ABB喷涂机器人保养目的： 1；确保喷涂系统的最大利用率。 2；能够减少喷涂系统停机时间。 ＡＢＢ喷涂机器人和油漆系统的设计使用其能够以最小的维护率在恶劣条件下运行但是，仍必须定期进行常规检查和预防维护。 对于工作状况良好的设备，其预防性维护量不应 ...   阅读更多>>

2016-12-17

KUKA机器人的周期保养

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一、KUKA机器人保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年： 1、日常保养内容 （1）不正常的噪音及震动，马达温度； （2）周边设备是否可以正常工作； （3）每根轴的抱闸是否正常。 注：有些型号机器只有J2、J3抱闸。康沃变频器 2、三个月检查和保养内 ...   阅读更多>>

2016-12-17

FANUC发那科机器人保养控制器主板上的电池更换

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FANUC发那科机器人控制器主板上的电池更换，您可以按以下步骤操作： （1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 （2）发那科机器人通电开机正常后，等待30秒。 （3）发那科机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。 （4）装上新 ...   阅读更多>>

2016-12-17