工业机器人直流伺服电机的维护保养

　　工业机器人直流伺服电机的正确使用

 

　　工业机器人直流伺服电机的使用寿命多多少少是有限制的，在工业机器人直流伺服电机运行的过程中，其绝缘材料会逐步失效与损坏，工业机器人直流伺服电机轴承将逐渐被磨损，电刷在使用一段时间后因磨损所以必须进行更换，换向器的表面有时也会发黑或灼伤等。但在一般情况下，工业机器人直流伺服电机寿命是相对较长的。工业机器人直流伺服电机在使用过程中会由于受到周围环境的影响，而使电机的寿命缩短。工业机器人直流伺服电机如使用方法不当，如转轴受到不应有的扭力等也会将轴承加速磨损，减少寿命，甚至会把轴扭断。再比如，由于工业机器人直流伺服电机过载，会使工业机器人直流伺服电机过热造成绝缘迅速老化，甚至烧坏。这些损伤都是由外部因素造成的，为避免这些情况的发生，要合理并正确的使用工业机器人直流伺服电机、及时发现工业机器人直流伺服电机运行中的安全隐患是十分重要的。正确使用工业机器人直流伺服电机要从以下几方面着手。

 

　　（1）根据负载的大小选择工业机器人直流伺服电机的功率。一般工业机器人直流伺服电机的额定功率要比负载所需的功率稍大一些，一面工业机器人直流伺服电机过载。但也不能太大，以免造成浪费。

 

　　（2）根据负载的转速正确选择工业机器人直流伺服电机转速，其原则是使工业机器人直流伺服电机的被拖动的生产机械都在额定转速下运行。

 

　　（3）根据负载特点正确选择工业机器人直流伺服电机的结构形式。一般要求转速恒定的机械采用并励工业机器人直流伺服电机；重型运输机械选用串励工业机器人直流伺服电机，且需要考虑工业机器人直流伺服电机的抗震性及防止风沙雨水等侵袭，在矿井内使用的直流工业机器人直流伺服电机还需具有防爆性能。

 

　　（4）工业机器人直流伺服电机在使用前的检查项目。对于新安装的工业机器人直流伺服电机以及搁置时间相对较长并未使用的工业机器人直流伺服电机在通电之前务必作如下检查。

 

　　①检查工业机器人直流伺服电机铭牌、电路接线、启动设备等是否完全符合规定。

 

　　②清洁工业机器人直流伺服电机，检查工业机器人直流伺服电机里的绝缘电阻。

 

　　③用手拨动工业机器人直流伺服电机旋转部分，检查是否灵活。

 

　　④通电进行空载试运转，观察工业机器人直流伺服电机转速、转向是否正常，是否有异样的声音等。

 

　　以上检查合格便可带动负载启动。

 

　　（5）工业机器人直流伺服电机在运行中的监视。对运行中的工业机器人直流伺服电机要进行监视目的是为了能扫除一切不利于工业机器人直流伺服电机正常运行的因素，能及早发现安全隐患，并及时进行处理，以防造成故障扩大，发生重大损失，监视的主要项目如下。

 

　　①监视工业机器人直流伺服电机的温度，以粗估工业机器人直流伺服电机运行中是否有过热现象。对于一般常用的小型直流工业机器人直流伺服电机，可用手掌或是手背轻微触碰工业机器人直流伺服电机外壳，是否有明显的烫手感觉，若明显感觉烫手，则工业机器人直流伺服电机过热。也可在外壳上滴几滴水，如水滴急剧汽化，并伴着“丝丝”声，则工业机器人直流伺服电机过热。有的大中型工业机器人直流伺服电机往往会装有热电偶等测温装置来监视工业机器人直流伺服电机的温度。如在工业机器人直流伺服电机运行时，嗅到绝缘烧焦味，也说明工业机器人直流伺服电机过热，必须立即停机检查。

 

　　②监视工业机器人直流伺服电机的负载电流，通常是不允许超过该工业机器人直流伺服电机的额定电流，容量较大的工业机器人直流伺服电机一般都装有电流表以利于工作人员随时观察。负载电流与工业机器人直流伺服电机的温度是紧密相关的。

 

　　③监视电源电压的变化，电源电压过高或过低都会引起工业机器人直流伺服电机的过载，给工业机器人直流伺服电机运行带来不良后果，一般电压的变动量应限制在额定电压的-5 - +10%范围内。通常可在工业机器人直流伺服电机的电源上装电压表进行观察。