激光焊接机和电焊机的原理区别

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激光焊接的原理是瞬间产生高温熔化钢板，由于激光焊接技术可以有效的控制焊接面积，控制激光的强度和焊接速度，因此激光焊接时，材料在瞬间被加以高温，又瞬时冷却，金属材料的结晶速度快，产生的晶粒小，几乎没有热应力区域，有效的保证材质的原属性没有大 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人优点简述

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人的应用

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国际上80年代是焊接机器人在生产中应用发展最快的10年。我国工厂从90年代开始，应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确，焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式： 1.焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-11-29

机器人与激光焊接机的完美结合

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激光焊接是激光加工技术中发展最迅速的领域。激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比（如表2），机器人YAG激光焊接技术会带来很多优点： A光束斑 ...   阅读更多>>

2016-11-29

焊机机器人、焊接机械手的应用

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焊机器人的优点是 1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接 2.减少人工劳动强度 3.提高焊接品质 4.提高生产效率 5.安全，5S的提高 缺点是：对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内 机械手焊接本身是为了提高工作效率减少焊接工作对人体的 ...   阅读更多>>

2016-11-29

焊接机器人执行命令中最常用的指令

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一：wait指令 1、Wait （时间），指令在一指定的时间段后（几秒钟后） 2、Wait（条件）（处理办法）满足一特定的条件或者一特定的时间段后执行程序 二：select 指令 select r[i] =（）（）=（）（）=（）（）else（）（） 注：r[i]，：r[i] =（），该语句表 ...   阅读更多>>

2016-11-24

焊接机器人简介

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不 ...   阅读更多>>

2016-11-24

焊接机器人的编程技巧

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1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对 ...   阅读更多>>

2016-11-22

焊接机器人如何保障工件质量

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作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 （1）编制 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人焊接缺陷

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。 ...   阅读更多>>

2016-11-22

焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法

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（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 （2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角 ...   阅读更多>>

2016-11-22

焊接机器人的日常保养和维护

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一.日常检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检 ...   阅读更多>>

2016-11-22