ABB焊接机器人编程与测试

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介绍编程窗口功能键的功能与使用。 File Edit View IPL1 IPL2（指令集） Copy paste optArg(Modpos)，test/instr可转换 1．File a.open，打开一个现有文件（程序或模块） b.new，新建一个程序文件 c.save program，保存更改后的程序 d.save program as，保存 ...   阅读更多>>

2016-12-23

ABB焊接机器人程序备份

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备份： 1．编辑窗口File3 save program路径（功能键unit选择存储单元hd0a：\ok 4 save program as flp1：\ 程序模块备份文件名为*.prg 2．编辑窗口view6 modules将光标移到所需存储的模块file9 save module 0 save module as 路径ok，一次只能存储一个模块， ...   阅读更多>>

2016-12-23

焊接机器人的工业生产中的重要性

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焊接机器人之所以可以占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的职业有关，焊接作为工业成衣，是工业出产中十分重要的加工手法，一起因为焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又十分恶劣，焊接质量的好坏对商品质量起决定性的影响 归纳 ...   阅读更多>>

2016-12-21

安川焊接机器人故障及型号

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安川焊接机器人维修故障包括 1 安川机器人焊接机器人使用时出现断弧 2 安川MOTOMAN机器人焊接机器人使用时出现灭弧 3 安川莫托曼机器人焊接机器人使用时出现焊接机器人电流过大出现反白光 4 安川机器人焊接机器人使用时出现焊接电流电压不稳定 5 安川MOTOMAN ...   阅读更多>>

2016-12-20

焊接机器人的维修原则

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FANUC焊接机器人与FANUC塑料焊接机器人等FANUC产品同样是机器人，由于使用原因或者由于机器本身原因，难么有出状况的时候，那么当机器发生故障的时候，我们应该如何去做呢应该把握住那些原则，现在小编来告诉大家。 先动口再动手 对于有故障的FANUC塑料焊接机 ...   阅读更多>>

2016-12-16

FANUC焊接机器人维修故障实例分析

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1.开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 1）系统库卡位置控 ...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB焊接机器人系统故障

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（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现ABB焊接机器人电弧故障，不能引 ...   阅读更多>>

2016-12-13

焊接机器人的主要技术指标

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选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是ABB正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在库卡谈判和考察中深入了解。 焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障

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KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 1、KUKA焊接机器人故障现象： 库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测： ①末端法兰或减速器损 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB焊接机器人的停机故障分析

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1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型ABB焊接机器人电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路（见图3），因此需对可 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人有常见七种故障

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我们在使用ABB焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来： 故障一：踏下脚踏板ABB焊机不工作，电源指示灯不亮： a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。 b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法

关键词:ABB,焊机,机器人,焊接,不良率,高的,九大,解决,方法,

解决方法： 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够 电极相关：ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关：电流上ABB升坡度不够（电流上升缓升时间不够）；电流/能量过大；预压时间不够 优先级2. 材料相关：零件电镀不良ABB或已脏污氧 ...   阅读更多>>

2016-12-08