机器人焊接缺陷

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。 ...   阅读更多>>

2016-11-22

焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法

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（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 （2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角 ...   阅读更多>>

2016-11-22

焊接机器人的日常保养和维护

关键词:焊接,机器,人的,日常,保养,维护,日常,检查,维护,送丝,

一.日常检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行) 二.周检 ...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人焊机维修常见故障

关键词:机器人,焊机,维修,常见,故障,焊接,电流,电压,不稳定,机

1、焊接电流电压不稳定 2、机器人焊机维修：CPU故障 3、焊机启动异常维修 4、机器人焊机上机CPU或者基板供电异常 5、机器人焊机上机电源不工作维修 6、机器人焊机电源上机电源灯正常但未有输出 7、机器人焊机电源上机亮红灯 8、机器人焊机上机跳闸维修 等 ...   阅读更多>>

2016-11-22

ＫＵＫＡ库卡机器人焊机维修

关键词:KUKA,库卡,机器人,焊机,维修,机器人,焊机,维修,是指

机器人焊机维修是指针对焊接机器人集成设备中的焊机进行维修，我们配备一支的具有多年工业机器人焊机维修经验的专业焊接机器人焊机设备维修队伍，并全力提供高效，快捷，合理的维修方案，能为您的焊接机器人自动化作业提供良好的维修技术服务，我们的宗旨是 ...   阅读更多>>

2016-11-22