KUKA库卡机器人如何实现PLC外部控制

关键词:KUKA,库卡,机器人,如何,实现,PLC,外部,控制,机器

1、机器人与系统相连 如果机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。 PLC连接 2、系统结构原理 为了在KRC4和PLC之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点： 外部自动运行方式：在该运行方式下由一台主 ...   阅读更多>>

2019-12-30

ABB机器人示教器常见故障及维修

关键词:ABB机器人,示教器故障,维修

ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4：ABB机器人 ...   阅读更多>>

2019-12-28

发那科FANUC机器人内部线缆更换（安装部分）

关键词:发那科,FANUC,机器人,内部,线缆,更换,安装,部分,通

通过拆解，准备更换新的线缆，进行安装。 1、在装线缆之前，先在电缆有标记的位置进行安装和固定，包括一些尼龙保护带，电缆保护套等。 2、从２轴臂侧边插入电缆，同时引到1轴底座侧。 3、把２轴臂盖安装后再将３轴外套部穿入电缆。 4、在３轴外套部分线板上 ...   阅读更多>>

2019-12-28

干货系列-发那科FANUC机器人故障维修合集

关键词:干货,系列,-发,那科,FANUC,机器人,故障,维修,合集

Q: FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？ A: 从旧到新 3 6 11 0 15 16 18 21 同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床。目前FANUC的主要产品为 ...   阅读更多>>

2019-12-26

KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法

关键词:KUKA,库卡,工业,机器人,外部,配置,方法,连接,控制,

1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线 （外部轴动力线） （连接机器人底部RDC编码器线） 2、Workvisual外部轴添加与配置 （1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加： （右键控制系统组件添加） （2）确认电机铭牌上的电机型号： （开头MG/ME光轴 ...   阅读更多>>

2019-12-26

库卡KUKA机器人外部IO选择程序启动配置

关键词:库卡,KUKA,机器人,外部,选择,程序,启动,配置,库卡,

一、库卡机器人启动方式了解 1、手动连续启动方式 （1）说明 在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上电和手动运行程序的基本操作。 （2）大致操作步骤 A：编写程序和调试记录好点位等，然后手动模式下选定要运行的程序，选定程序后机器人状态栏 ...   阅读更多>>

2019-12-25

发那科FANUC发生报警MOTN-023或者MOTN-063奇异点的解决方法

关键词:发那科,FANUC,发生,报警,MOTN-023,或者,MO

在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴同轴），会发生报警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情况下，机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。 图1机器人奇异点位置 当机器人J5轴处于0位置，机器人会出现MOTN-023报警： 图2MOT ...   阅读更多>>

2019-12-24

KUKA库卡机器人KRC4配置 Beckhoff I/O模块

关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,配置,Beckhoff,模

EtherCAT是EtherCATTechnologyGroup公司一种以以太网为基础的开放式 现场总线系统。 KRC4配置EtherCAT输入输出模块 一、硬件Hardware 二、软件Software 三、硬件连接Connection 参照电气图纸将硬件连接。 四、WorkVisual配置Configration 1.导入设备描述文件 ...   阅读更多>>

2019-12-24

ABB机器人维修操作盘功能介绍

关键词:ABB机器人维修，保养

操作盘功能介绍 MOTORS ON: 马达上电。 Operating mode selector: 操作模式选择器。 AUTOMATIC: 自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被锁定。 MANUAL REDUCED SPEED: 手动减速模式。用于机器人编程测试。 MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人 ...   阅读更多>>

2019-12-20

林肯焊机送丝机不送丝维修

关键词:林肯,焊机,送丝机,不送,维修

简介：林肯焊机维修 常见的故障： 1.按下焊枪开关，送丝轮只动作一下，然后就停止送丝了。按下冷送丝按钮也一样。大概两分钟后电流电压也不显示任何错误信息。 2.按下焊枪开关，在送丝的情况下，送丝轮不转动。若松开送丝机上的压力臂，送丝轮能够很慢的空 ...   阅读更多>>

2019-12-20

库卡KUKA机器人各坐示系的关系与基本运动编程

关键词:库卡,KUKA,机器人,各坐,示系,关系,基本,运动,编程,

世界坐标系（大地坐标系） *世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系，是用于ROBROOT坐标系和基础坐标系的原点坐标系； *在默认配置中，世界坐标系位于机器人足部。 ROBROOT（关节坐标系） *ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人足部，它可以根 ...   阅读更多>>

2019-12-20

发那科FANUC机器人程序加注解全流程

关键词:发那科,FANUC,机器人,程序,注解,流程,点击,MENU

1.先点击MENU-设置-其它 2.点击Remark键 3.显示界面如下图所示 4.按ENTER键 5.输入注解内容 最后，完美完成！ ...   阅读更多>>

2019-12-19