安川机器人维修，机器人操作功能

时间:2018-01-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

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安川机器人维修，机器人操作功能

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屏幕截屏打印：按住区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。（大约5秒到10 秒）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助截屏当前画面。

修改速度：进入程序→光标移动至命令区（号码右边）→按转换 +选择，按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分比，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。

复制粘粘贴贴：命令复制：光标移动到命令区（号码右边），按转换+选择，按上下键选择范围→ 编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区（号码右边）→编辑→粘贴→选择（是或否）剪切同理。

碰撞报警解除：管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入9→回车。功能：有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。

故障排除： 1 显示错误0380，运行中伺服断电请确认R1。

方法：机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。

保存数据：外部储存→ 装置(选择储存卡)→ 文件夹(制作文件夹)→ 保存

备份机器人内容包括：程序﹑文件/ 同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。

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