安川机器人维修，机器人编程教导

时间:2018-01-03 点击: 来源:互联网作者:匿名

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新程序的建立

1、在编辑模式下选择【程序】菜单

2、选择【建立新程序】，将会出现程式建立画面

3、按【选择】键

4、输入程式名称

5、按【回车】键登录

6、按【回车】键确认
安川机器人维修，机器人编程教导

2、程式路径确认

1 、把光标移至程式的第一点，速度调至低速，按【前进】键把机械臂带到第一点位置

2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次【前进】键，机械臂就会移动一个程式点。

3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下一点此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下面的程式点。

4、把机器人带到第一点位置。

5、最后，按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式所有程式行完整地运行一遍。

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