KUKA机器人超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI 【图】

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提示文字：确认调节量〈轴号〉 原因：超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI。位置调节器的输出进 入限定范围。KUKA机器人轴没有跟随设定值。 查询： 动态。 影响： 1.转速调整信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急措施： 1.检验KUKA...   阅读更多>>

2017-02-28