ABB IRC5机器人如何将FlexPendant恢复到原始值或将整个程序恢复到原始状态？ 【图】

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恢复到原始值或将整个程序恢复到原始状态 以下实例解释了 恢复到原始值 与 将机器人驱动器整个程序恢复到原始状态 的区别。 转至当前状态 与 将整个程序转至当前状态 的区别与此类似。 操作 1. robtargets p10 和 p30 被添加到选定目标并调节位置。 2. p10...   阅读更多>>

2017-05-09

ABB IRC5机器人断开 FlexPendant的步骤 【图】

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断开 FlexPendant 以下是断开FlexPendant 的详细步骤 步骤 操作 1. 完成所有需要连接 FlexPendant 的当前活动。（例如路径调整、校准、修改程序。） 2. 关闭系统。如果在没有关闭系统时断开机器人驱动器 FlexPendant，系统会进入紧急停止状态。 3. 逆时针拧...   阅读更多>>

2017-05-05

ABB IRC5机器人连接FlexPendant操作步骤 【图】

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FlexPendant 连接器位置 FlexPendant 连接器的位置如下图所示 位置说明 A FlexPendant 连接器 连接 FlexPendant 操作步骤 1. 在控制器上找到 FlexPendant 插座连接器。 下图显示了单机器人驱动器个机柜控制器上的操作员面板 2. 插入 FlexPendant 电缆连接器...   阅读更多>>

2017-05-07