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ABB IRC5机器人如何将FlexPendant恢复到原始值或将整个程序恢复到原始状态?
时间:2017-05-09 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:恢复到原始值或将整个程序恢复到原始状态 以下实例解释了 恢复到原始值 与 将机器人驱动器整个程序恢复到原始状态 的区别。 转至当前状态 与 将整个程序转至当前状态 的区别与此类似。 操作 1. robtargets p10 和 p30 被添加到选定目标并调节位置。 2. p10……
恢复到原始值或将整个程序恢复到原始状态
1. robtargets p10 和 p30 被添加到选定目标并调节位置。
2. p10 移动自选定目标
3. p30 调节到新位置。
4.
a、 恢复到原始值可将当机器人驱动器前选定位置设置至其基准,即 p10 移回至基准, p30 仍保留调节。
b、 将整个程序恢复到原始状态可将所有调节位置重新设置至其基准,即 p10 和p30 均移回至基准。
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