ABB机器人所有 LED 熄灭故障分析 【图】

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一、描述 Control Module 或 Drive Module 上根本没有相应的 LED 亮起。 二、后果 ABB机器人系统可能不能操作或者根本无法启动。 三、可能的原因 该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： 1.未向系统提供电源。 2.可能未连接主变压器以获得...   阅读更多>>

2017-03-06

工业机器人的组成 【图】

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3.2 机器人组成： 机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 左边是示教器（Teach Pendant）。 右边是操作盘(Operators Panel)。 3.2.1 机械手(Manipulator) 由六个转轴组成空间六杆开链机...   阅读更多>>

2016-11-28