KUKA系统合并中没有$BWDSTART，刀具和基础信息没有建立 【图】

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提示文字：合并中没有$BWDSTART。刀具和基础信息没有建立。 原因：用扫描的方法向后移动。作为在移动合并中的第一条指令， $BWDSTART必须被编制。从这个直线开始，直到全部指令被执行 完。（在返回移动被执行之前）。 查询：每次在返回机器人移动开始之前 影...   阅读更多>>

2017-02-27