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FANU A050 CLALM 报警故障代码分析及应对 【图】
关键词:FANU,A050,CLALM,报警,故障,代码,分析,应对伺服示教器-050 CLALM 报警 SRVO -050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) 现象 :在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀具冲突。 1 、确认机器人是否冲突,或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 2 、确认负载设定是否正确。 3 、... 阅读更多>>
2017-01-05
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